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schéma de commande moteur pas à pas 3 fils



  1. #1
    Nix59

    schéma de commande moteur pas à pas 3 fils


    ------

    bonjour
    je voudrais réaliser le schéma de commande d'un moteur pas à pas 3 fils (le moteur est câblé en étoile à l'intérieure du moteur).

    en essayant de comprendre son fonctionnement j'ai compris qu'il fallait que j'alimente successivement 2 fils l'un sur le + et l'autre sur le moin ainsi sa le fait tourner d'un cran.

    donc j'en est déduis qu'il me fallait un séquencage qui est celui ci
    étape 1 2 3
    phase 1 1 0 0
    phase 2 0 1 0
    phase 3 0 0 1

    donc j'ai réaliser un schéma mais comme je débute je crains qu'il y est des choses incohérente et que cela ne face pas ce que je désire
    donc si vous pouviez m'aider

    merci

    -----
    Il y a toujours une personne pour aider quelqu'un dans la difficulté

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  3. #2
    Nix59

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    dsl pour le double post j'ai oublié le schéma

    petite précision les portes ou-exclusif sont réaliser par un CD4060
    Images attachées Images attachées  
    Il y a toujours une personne pour aider quelqu'un dans la difficulté

  4. #3
    gcortex

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils


  5. #4
    Kissagogo27

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    ou un moteur a reluctance variable, j'en ai récupéré un sur un lecteur de D7 8" , meme fonctionnement, 1 commun et 3 bobines

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    gcortex

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    oui mais lui n'a pas de commun

  8. #6
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    Citation Envoyé par gcortex Voir le message
    Je ne pense pas que ce soit un hybride puisqu'on alimente deux phases simultanément du fait du montage étoile (il n'y a pas de possibilité de 1/2 pas).

    Il vient d'où ce moteur ? son application initiale peut nous fournir des infos.

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  10. #7
    Nix59

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    re
    le moteur vient d'une caméra mobile, j'ai déja posée une question pour savoir ce qu'était le moteur apparement un PàP hybride à piloter comme un brushless
    voici la discussion: http://forums.futura-sciences.com/el...on-moteur.html

    et donc maintenant je cherche à le piloter.
    Il y a toujours une personne pour aider quelqu'un dans la difficulté

  11. #8
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    Salut,
    il existe des drivers intégrés pour ce type de commande 3 phases. voir chez ST L6229 et L6235.

  12. #9
    Nix59

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    bonjour
    merci pour les réponses
    par contre le composant coute assez cher et moi je voudrais juste faire un test avec ce moteur pour voir si il ne vibre pas beaucoup et si on peut descendre assez bas en vitesse car c'est pour pouvoir faire tourner un pont tournant en modélisme et si sa vibre beaucoup et si sa tourne trop vite alors sa me sert a rien (sa ne fait pas réel).
    donc je voudrais savoir si il a pas possibilité de crée un circuit simple pour les test et si sa marche dans ce cas j'acheterai le composant

    voila si quelqu'un peut m'aider ou me dire si le début de schéma fonctionne

    merci
    Il y a toujours une personne pour aider quelqu'un dans la difficulté

  13. #10
    Nix59

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    bonjour
    j'ai tester le circuit
    il fait pratiquement ce que je veut j'ai bien l'enchaînement
    100
    010
    001
    111
    cet dernière étape me sert a rien il me la faut pas
    pour m'aider pour l'enchainement (schéma)

    merci
    Il y a toujours une personne pour aider quelqu'un dans la difficulté

  14. #11
    Nix59

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    penser vous qu'un 4017 peut fonctionner vu qu'il passe successivement à l'état haute.utiliser pour les chenillards.
    mais je sais pas si on peut inverser le sens.

    http://users.tvcablenet.be/personal/...5042/#chenille
    je viens de l'imaginer avec ce montage pour commander mon moteur de ...!
    Il y a toujours une personne pour aider quelqu'un dans la difficulté

  15. #12
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    Bonjour,
    Tu as fait un petit séquenceur mais tu es encore trés loin du résultat final !
    Pour ton moteur, il tournera à la vitesse de ta commande, pas plus, pas moins. Par contre la qualité du pilotage (grognement, accoups, stabilité,...) dépendra uniquement de la qualité de la commande.
    Pour une réalisation de pont tournant, je te conseille un pilotage un peu plus fin en demi-pas, ce qui t'oblige à faire un séquenceur à 6 étapes un peu plus complexe.
    De plus, ton séquenceur ne gère pas les temps morts entre commutation, ce qui rajoute encore des étapes supplémentaires.
    Documentes toi sur la commande des brushless pour obtenir le résultat final que tu souhaite sinon tu risques d'être vite déçu si tu fais trop simplissime et en final, jeter le moteur alors qu'il n'est pas responsable.

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  17. #13
    Nix59

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    bon aprés mainte recherche je viens de trouver un CI qui me peut de gérer des moteurs pas à pas 5fils(comme j'en posséde auttend en profiter) le MC3479 qui coute 6€30 chez conrad et il fait le mode demi pas

    je voudrais avoir quelque confirmation concernant sa commande
    pin 7 clock :s'est la ou je mais mon signal horloge d'un NE555
    pin 10 CW/CCW: s'est la que sélectionne le sens soit en le mettant a 6V soit a 0 pour l'autre sens
    pin 9 Full/Half Step: s'est la que je choisie le mode pas soit en pas complet donc relié au 6V soit au 0v demi pas
    pin 8 OIC: ? mais sera relier au 0V
    pin 14 Bias/Set: relier a une resistance
    est ce que tout et bon dans ce que je viens dénuerai?

    et autre question est ce que je vais avoir une faible vitesse et une bon précision et surtout est ce que je n'aurais pas d'acoup?
    Il y a toujours une personne pour aider quelqu'un dans la difficulté

  18. #14
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    Je voudrais pas être désobligeant....
    mais tu as 3 bobines et tu choisis un controlleur pour un moteur à 4 ou 5 bobines, peux tu m'expliquer comment tu veux t'en sortir ?

  19. #15
    Nix59

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    sait parce je prend un autre moteur avec 5 fils
    s'est pour éviter de créer toujours une nouvelle discussion
    Il y a toujours une personne pour aider quelqu'un dans la difficulté

  20. #16
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    Citation Envoyé par Nix59 Voir le message
    sait parce je prend un autre moteur avec 5 fils
    s'est pour éviter de créer toujours une nouvelle discussion
    dis le quand tu changes de cheval en cours de route...

  21. #17
    pl.garcia

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    Bonjour,
    Si l'idée est d'utiliser un moteur pour faire une économie, alors il me semble que l'idée n'est pas très bonne, d'autant que bien d'autres problèmes vont se poser avant que ce système fonctionne. Il n'est peut être pas utile d'ajouter cette complexité supplémentaire.

    Il me semble qu'un petit moteur électrique avec la démultiplication adéquate devrait suffire.

    Pour bricoler on peut utiliser un servo de radio commande, en enlevant le cas échéant l'électronique de commande et le potentiomètre (6 euros le premier prix chez conrad le prix du CI que tu veux acheter).
    A pleine vitesse il font 1 tour par seconde, mais ils peuvent aller beaucoup plus lentement et tu peut ajouter des démultiplications supplémentaires extérieures le cas échéant.
    La vitesse est facile à régler, il suffit d'un petit régulateur pwm (un 555 et ses composants un potentiomètre pour régler la largeur d'impulsion, un transistor et une diode pour piloter le moteur), ou alors d'un régulateur de tension. Je choisirait personnellement le pwm.

    Je pense que tu devrais pouvoir trouver sur le net des bricoleurs qui ont déjà fait cela.

    Si maintenant tu ne veux que des faibles débattements, tu peux utiliser le servo tel quel et le commander avec le bon signal.

    Cordialement

  22. #18
    pl.garcia

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    Bonsoir,
    pardon pour les fautes que j'ai laissées sur le post précédent. Je m'en suis rendu compte trop tard pour que je puisse les corriger.

    Voici un site qui explique comment transformer un servo.
    http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html

    Son idée est assez simple. Il garde le potentiomètre mais ne l'entraine plus.

    Alors si l'on envoie une impultion moyenne en durée celle exactement pour laquelle on a réglé le potentiomètre du servo, le servo ne tourne pas.
    Si on envoie une impultion plus courte le servo tourne dans un sens, et une plus longue il tourne dans l'autre sens. Mais il tourne d'autant plus vite que l'impultion est très courte ou très longue. On peut donc régler facilement la vitesse de rotation.

    A toi de voir, mais il me semble que c'est une assez bonne solution.

    Quelques autres sites, mais ton moteur de recherche te permettra certainement d'en trouver d'autres.
    http://www.planete-sciences.org/foru...hp?f=5&t=12100
    http://charrc.free.fr/?p=376

    Un avec de jolis dessins!
    http://forum.modelisme.com/p1576815-...dhui-1901.html



    Cordialement

    Pascal Garcia

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  24. #19
    Nix59

    Re : schéma de commande moteur pas à pas 3 fils

    bonjour
    merci pour les liens je vais étudier ton idée

    merci
    Il y a toujours une personne pour aider quelqu'un dans la difficulté

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