problème servo controler par un pic

[kurty65]

salut a tous !
alors voila je n'arive pas a controler mon servo voici le code:

#include <16f876A.h>
#use delay(clock=20000000)
#fuses HS, NOWDT, NOPUT, NOPROTECT, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD 
#define servo pin_b0
int a;
int i;

void position90 (){
While(i!=0){
Output_bit(servo,1);
Delay_us(1500);
Output_bit(servo,0);
Delay_ms(18);

}
}
void position0 (){
While(a!=0){
Output_bit(servo,1);
Delay_us(800);
Output_bit(servo,0);
Delay_ms(18);

}
}
void position180 (){
While(1){
Output_bit(servo,1);
Delay_us(2000);
Output_bit(servo,0);
Delay_ms(18);

}
}

Void main (){
 position90();
 delay_ms(3000);
 i=0;
 position0();
 delay_ms(3000);
 a=0;
 position180();
 
 
 }

je m'explique je voudrais que le servo se positione au mileu pui aprés 3s a -180degré puis 3s apré 180degré.
Bien sur les valeur en degré sont beaucoup arondi
bon je compile, je transfère sur le pic ,je teste ,rien pendant 6s pui le servo se positione a 180degré
est ce que le code est correct ?
merci pour votre aide
-----

[Qristoff]

Bonsoir,
un servo "normal" ne permet pas sans modification d'atteindre -180° et +180°.
Pour le C, désolé je ne peux pas beaucoup t'aider...
Tu utilises la sortie PWM du pic ?

[kurty65]

bonsoir et merci pour ta reponse rapide!!
non je n'utilise pas la sortie pwm du pic. je fait les impulsion grace au timer et la "boucle" while et sa marche ! mais je n'arrive pas a changé de direction toute les 3s.

[freepicbasic]

une boucle fait 20 ms
donc 1 sec= 1 / 0.20 = 50
3 secondes = 150

Void main (){
a= 150
 position90();
 i=150;
 position0();
 position180();
   }

[A voir en vidéo sur Futura]

[kurty65]

SA MARCHE !!!
merci !!