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2 sortie PWM, 4 entrées : help



  1. #1
    invite9865321

    2 sortie PWM, 4 entrées : help


    ------

    bonjour,

    voila mon problème.
    Su l'image jointe au message, j'ai 2 moteurs à commandé avec 2 pont en H.
    Je n'ai que 2 port PWM : Timer 0 et Timer 2. Je n'ai aussi que 4 entrée pour la commande moteur : sens1_moteur1, sens2_moteur1, sens1_moteur2 et sens2_moteur2!

    Comment, à partir des 2 ports PWM commandé les 2 moteurs.
    Attention, je ne désire que faire fonctionner un moteur puis l'autre ou les 2 en même temps (c'est un petit robot quoi).

    Un multiplexeur?

    Merci de votre aide.

    -----
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  2. Publicité
  3. #2
    DAUDET78

    Re : 2 sortie PWM, 4 entrées : help

    sur ton Atmega169, tu as 4 PWM !
    J'aime pas le Grec

  4. #3
    invite9865321

    Re : 2 sortie PWM, 4 entrées : help

    oui, merci mais j'utilise le timer0 et timer2 comme PWM, le Timer1 me sert comme mesure de temps d'appuis de BP.

    J'ai pensé à un multiplexeur 1 entrée vers 2 sorties...c'est possible?

    Merci

  5. #4
    DAUDET78

    Re : 2 sortie PWM, 4 entrées : help

    je ne connais l'Atmega169, mais on doit pouvoir utiliser Timer1 en PWM et s'en servir comme interruption pour compter un temps . Ne serais-ce qu'en mettant une liaison entre une sortie PWM (OC0A OC1A OC1B OC2A ) et une entrée qui déclenche une interruption (PB0 à PB3 par exemple)
    J'aime pas le Grec

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    freepicbasic

    Re : 2 sortie PWM, 4 entrées : help

    Citation Envoyé par moustiqu3 Voir le message
    oui, merci mais j'utilise le timer0 et timer2 comme PWM, le Timer1 me sert comme mesure de temps d'appuis de BP.

    J'ai pensé à un multiplexeur 1 entrée vers 2 sorties...c'est possible?

    Merci
    oui avec de simple AND ou NAND ça le fait aussi.
    Le mieux serait de gérer le sens avec 1 porte inverseuse, comme ça le pont ne risque rien (s'il n'est pas déjà protégé).
    A+, pat

  8. #6
    freepicbasic

    Re : 2 sortie PWM, 4 entrées : help

    mux a 4011
    Images attachées Images attachées  
    A+, pat

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  10. #7
    invite9865321

    Re : 2 sortie PWM, 4 entrées : help

    bonjour à tous,

    pouvez-vous me critiquer ceci svp? (image ci-jointe)

    Merci
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  11. #8
    JeromeP.ESISAR

    Re : 2 sortie PWM, 4 entrées : help

    Comme dit freepicbasic, placer un relais ou un inverseur sur chacun de tes moteurs te permettrait de les commander dans les 2 sens à partir d'1 PWM chacun.

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