bonjour,
voila mon problème.
Su l'image jointe au message, j'ai 2 moteurs à commandé avec 2 pont en H.
Je n'ai que 2 port PWM : Timer 0 et Timer 2. Je n'ai aussi que 4 entrée pour la commande moteur : sens1_moteur1, sens2_moteur1, sens1_moteur2 et sens2_moteur2!
Comment, à partir des 2 ports PWM commandé les 2 moteurs.
Attention, je ne désire que faire fonctionner un moteur puis l'autre ou les 2 en même temps (c'est un petit robot quoi).
Un multiplexeur?
Merci de votre aide.
sur ton Atmega169, tu as 4 PWM !
oui, merci mais j'utilise le timer0 et timer2 comme PWM, le Timer1 me sert comme mesure de temps d'appuis de BP.
J'ai pensé à un multiplexeur 1 entrée vers 2 sorties...c'est possible?
Merci
je ne connais l'Atmega169, mais on doit pouvoir utiliser Timer1 en PWM et s'en servir comme interruption pour compter un temps . Ne serais-ce qu'en mettant une liaison entre une sortie PWM (OC0A OC1A OC1B OC2A ) et une entrée qui déclenche une interruption (PB0 à PB3 par exemple)
oui avec de simple AND ou NAND ça le fait aussi.Envoyé par moustiqu3
Le mieux serait de gérer le sens avec 1 porte inverseuse, comme ça le pont ne risque rien (s'il n'est pas déjà protégé).
mux a 4011
bonjour à tous,
pouvez-vous me critiquer ceci svp? (image ci-jointe)
Merci
Comme dit freepicbasic, placer un relais ou un inverseur sur chacun de tes moteurs te permettrait de les commander dans les 2 sens à partir d'1 PWM chacun.
