Effectivement, mais ce qu'il faut tirer des courbes:
- la dissipation par commutation augmente avec le carré de la fréquence de commutation !
- est proportionnelle à la valeur de Cgss de ton mos
- est proportionnelle à la tension d'alimentation
Tout existe, il suffit de le trouver...!
Certes ils ne sont jamais utilisés ensembles, mais il faut 2 modules PWM par pont en H : un pour la partie gauche pour aller dans un sens et l'autre pour la partie droite pour aller dans l'autreEnvoyé par jeff123
soyez patients... il faut juste attendre qu'un modo ait fini son sandwich pour valider la PJ...
Tout existe, il suffit de le trouver...!
Ça sent la surprisesoyez patients... il faut juste attendre qu'un modo ait fini son sandwich pour valider la PJ...
Pendant ce temps j'essaye e trouver une datasheet de nmos qui montre une courbe T(J) vs fréquence !
Pardon j'avais oublié que tu avais 2 moteurs.il faut 2 modules PWM par pont en H
C'est ce que tu disais au debut. 100 euros le controleur tu y es presque sans parler de la casse moi j'en ai grillé pas mal d'ir et de mos pour les essais apres c'etait plus par bétises mais bon c'est en faisant qu'on apprends.Donc c'est pour une réalisation réelle, skateboard motorisé segway-like : ici. Lui, il utilise un driver de moteur 2x25A Sabertooth qui est certes très bien mais hors budget (et de loin), dans les 200€ :/
en plus tu as un produit fini.
Apres si c'est le plaisir d'avoir réaliser ton montage c'est autre chose...
Je suis vers les 90€ HT pour les deux moteurs, c'est sûr que si j'achète le saberTooth outre-atlantique, il revient à 90€ snas les frais de port, je pensais pas que ça reviendrait aussi cher, mais bon.
En plus il va faire environ le double de taille... Pas tip-top xD
Vraiment sympa ton circuit Qristoff, mais il y a toujours le problème de la fréquence, j'ai de plus en plus envie de l'acheter ce contrôleur !
Ok, pas de probléme...
ps: c'est dans quel post qu'on parle de ce contrôleur Sabertooth ?j'ai du louper quelque chose..
Tout existe, il suffit de le trouver...!
Nan je vais aller jusqu'au bout de ce projet (si mon ami peut commander chez Farnel, car avec la TVA et les 12€ de frais de port HT, c'est TROP cher), je cherche un plus petit PIC avec 2 entrées analogiques et 2 timers pour le PWM à 20kHz (idée ?^^)Ok, pas de probléme...
ps: c'est dans quel post qu'on parle de ce contrôleur Sabertooth ?j'ai du louper quelque chose..
Pour lisser un signal de fréquence f avec un circuit RC, il faut que RC = combien par rapport à f ? RC = f/5 je dirais mais pas sûr.
Je pense rajouté ton superbe circuit, avec des XORet le PIC sur une sorte de "breadboard" maison.
il faudrait pour bien faire, remplacer les HC08 par des HC11 et brancher la sortie commparateur 393 sur les deux troisième entrées.Je pense rajouté ton superbe circuit, avec des XOR
Pour le pic, un P16F873 conviendra parafaitement: 2 modules ECCP indépendants (PWM), 5 entrées ADC, 3 Timers, 20MHz, 28 pins.
Quel signal veux tu lisser ?
Tout existe, il suffit de le trouver...!
Le signal en sortie de mon arduino donc 490Hz, 4kHz ou 32kHz au choix (pour le passer sur une entrée analogique du 16f873)
QUOI ?Le signal en sortie de mon arduino donc 490Hz, 4kHz ou 32kHz au choix (pour le passer sur une entrée analogique du 16f873)
Si je comprend bien tu veux faire un PWM dans l'Arduino, le filtrer pour le rentrer dans le PIC qui fera à son tour du PWM pour le pont ?
OK, je jéte l'éponge.....t'es irrécupérable !
Tout existe, il suffit de le trouver...!
J'ai pas la possibilité de faire du 20kHz avec l'Arduino. C'est pour ça que je voulais un petit composant...
Mais bon vu que je suis irrécupérable...
Merci de toute l'aide apportée.
Mais tu le jéte ton Arduino de m...
Tout existe, il suffit de le trouver...!
J'ai pas l'habitude de programmer avec les PICs et le peu que j'ai fait c'est en classe, ou je me suis fais ch... pour éviter les divisions et les nombres à virgule, mais là, je récupère des valeurs depuis une interface I²C, d'un acceleromètre et d'un gyroscope que je passe dans un filtre complémentaire...
