voilà j'ai une question qui me trotte
je fabrique une petite tourelle en meccano et j'ai pris 2 moteurs meccano en 6v , est il possible de commander ceux ci et de varier leurs vitesses avec un pic en "pwm" il me semble que sa s'appelle comme sa!!
voilou merci d'avance
oui c'est possible avec 2 sorties PWM et 2 NMOS "logic level"
je crois qu'avec les nouveaux modules ECCP,
tu peux gérer matériellement les 2 sens de rotation
avec 2 ponts en H
Dernière modification par gcortex ; 18/10/2010 à 08h38.
Bonjour,
En supposant que ces moteurs sont a balais et fait pour du courant continu, oui c'est effectivement possible mais en utilisant une interface de puissance entre ton pic et tes moteurs (style pont en H pour pouvoir gerer les deux sens de rotation ou un simple mosfet si un seul sens est utile).
Avec un pic tu pourra generer une pwm avec le module CCP, tu defini la frequence puis le rapport de cycle. C'est facile mais encore faut-il savoir programmer ces bestioles.
Il me semble que le module ECCP permet de se passer d'un driver de pont au cas ou l'on fabrique soi-meme son pont en H, cad qu'il inclut la gestion des delais de commutation mais peut etre d'autre choses egalement
Cordialement !
merci à vous de votre aide,
par contre maintenant d'autres questions se posent
c'est quoi des nmos"logic level"?
par contre je n'ai pas le module "ECCP" sur mon pic18F4450 mais j'ai bien le "CCP" pour le pwm mais soucis je n'en n'ai que 1 !!
sachant que chaque moteur doit pouvoir être contrôler indépendamment dans les 2 sens via un potentiomètre !! mon but serait par un joystick mais d'après ce que j'ai cru comprendre il faut un convertisseur analogique/numérique ?? je me trompe peut être??
pour ceux qui save pas je débute !! c'est vrai que c'est compliqué ces petite bestioles mais bond après on peut vraiment s'amuser avec !!!
une fois quelques bases bien acquises!!!
c'est un MOS qui est garantie en Ron pour une tension grille-source de 5V (en général, c'est 10V)Envoyé par little01
J'aime pas le Grec
Mosfet canal N qui commute avec 5V
j'ai trouvé sa à propos des ponts en H
http://www.cours.polymtl.ca/inf1995/materiel/pontH/
d'après ce que je comprend le pwm et le pont en H sont lié? si je me trompe pas.
merci d'avance
Salut,
si en fait tu te trompes en faisant l'amalgame des deux:d'après ce que je comprend le pwm et le pont en H sont lié? si je me trompe pas.
- le pont H (électronique ou électromécanique) est une structure qui permet d'inverser le sens de rotation dans tout débrancher. Cela peut être des transistors bipolaires, des transistors Mosfet, des relais, des interrupteurs. C'est une structure.
- le PWM, c'est un type de modulation tout ou rien qui permet d'obtenir une valeur moyenne (tension ou courant) en jouant sur le rapport entre le temps actif et le temps non actif. Ce rapport s'appelle le rapport cyclique.
La commande des moteurs fait effectivement appel à la fois à la structure et au type de modulation. Mais l'un n'impose pas l'autre....
Tout existe, il suffit de le trouver...!
sayé j'ai compris !! je te remercie de ton explication clair net et précise
donc dans mon cas les 2 structures conviendrait, mais comme je n'ai que une sortie "pwm" sur mon pic comment faire ?
merci d'avance
je n'ai pas parlé de 2 structures, t'as compris qu'à moitié, je n'ai parlé que d'UNE structure ! et que d'UN type de modulation....
Pour la modulation, ECCP et CCP conviendrons (le E signifie Enhanced, c'est à dire "amélioré") mais si tu veux commander deux ponts indifférement avec deux sorties modulées indépendantes, il faudrat deux modules CCP (ou ECCP). Donc, il faut regarder vers les µC avec deux modules intégrés... (ça court les rues....)
Tout existe, il suffit de le trouver...!
ah d'accord il y a plusieurs structures et plusieurs type de modulations?? sa commence à être compliqué tous sa !!mon pauvre cerveau y surchauffe
j'ai de la chance j'ai deux modules CCP sur mon pic18F452
merci de ton aide
Un CCP pour chaque moteur + 2 drivers de pont pour changer le sens de rotation
le pont en PWM : http://www.g-cortex.franceserv.com/pdf/Hacheurs.pdf
Dernière modification par gcortex ; 19/10/2010 à 07h32.
je te remercie beaucoup de ton fichier pdf !
non seulement il y à le schéma du pont en H,mais aussi plein d'autre chose , un grand merci ! c'est sympa!
juste petite question sur le schéma du pont, c'est quoi la signification de la partie avec 3 spires en forme de tire bouchon? peut être juste un fil tourné en tire bouchon avec 3 spires ?
ce forum est une mine d'or !!!!!!
c'est moi qui te remercie : tu es le 1er à l'apprécierje te remercie beaucoup de ton fichier pdf !
çà représente l'inductance du moteurc'est quoi la signification de la partie avec 3 spires en forme de tire bouchon? peut être juste un fil tourné en tire bouchon avec 3 spires ?
oui effectivement à l'intérieur il y a des bobines
Ce que tu vois c'est l'effet de self : la bobine maintient le courant un certain temps
et il passe par les diodes de roue libre
les Mosfets ont déjà les diodes intégrées et sont recomandés en très basse tension
