Calcul avec micro-contrôleur

[invitee1deb610]

Bonne journée a tous
je suis débutant dans le C embarquée, j'ai enfin réussi a configurer mon ADC, l'acquisition et les résultats de l'adc sont avec une bonne exactitude, il me reste a récupérer la valeur analogique réel
par exemple je suis entrain de mesurer le voltage d'une batterie avec micro-contrôleur (MC9S12DP256B) de freescale. le résultat est un mot binaire 8bit. pour calculer la valeur que je souhaite il faut que je la multiplie par VDDA et je la divise par 255. il en résulte un calcule float (réel) et je me sens pas a laise avec. comment faire pour récupérer la valeur analogique réel. est-ce que le micro-controleur accepte des divisions ? comment configurer la virgule flottante
merci a vous!
vous serez mes sauveurs si vous me répondez
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[gcortex]

division par 256 -> ignorer l'octet de poids faible

mais le poids fort sera un entier de 0 à 5 -> trouver une astuce

[simon.]

Si tu programmes en C, a priori, tu n'as rien de spécial à faire. C'est le boulot du compilateur. Gerer les flottants, ou bien faire des divisions alors que le microcontroleur ne sait pas le faire en matériel, c'est son job. Déclare simplement des variables de type float et fais ton calcul avec.


Par contre, tu peux te demander si tu as vraiment besoin d'utiliser tes flottants. Tu pourrais choisir de representer ta tension, par exemple, sur un entier de 16 bits, en millivolts.

Par exemple si ton VDDA c'est 5V: alors tension_en_mv = 5000 * resultat_adc / 255;

Il faut juste faire gaffe aux dépassements...

[invitedb9b1ced]

Salut,

Ta configuration de float se fait en général par le compilateur qui attribut soit 32 soit 64bits par float, ce qui en ferra découler un nombre de chiffre significatifs différents. Par exemple pour du 32bits le nombre de chiffres significatifs doit être de 8 si ma mémoire est bonne.

Si vraiment du veux t'amuser avec de longs chiffres réels il y a aussi les double : http://www.commentcamarche.net/contents/c/ctype.php3.

Sinon ton calcul semble correct si VDDA est ta tension de réf' de l'ADC. Et tu n'as pas vraiment d'autres choix pour avoir cette valeur analogique "réelle".

Ton µC accepte les divisions en effet, mais comme toujours : attention aux arrondis !

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee1deb610]

le micro-contrôleur sur lequel je travail est de 8bit

[simon.]

le micro-contrôleur sur lequel je travail est de 8bit

Certes, mais ton compilateur C te permet quand même de travailler avec des entiers de 16, 24, voire 32 bits, et des flottants.

Par contre comme il ne fait que 8 bits "d'un coup", il doit faire un grand nombre d'opérations sur 8 bits pour trouver le résultat d'une opération sur 32 bits par exemple.

C'est comme toi, t'as que 10 doigts, mais tu sais manipuler de grands nombres !

[invitedb9b1ced]

le micro-contrôleur sur lequel je travail est de 8bit

Si c'est ta réponse à ma réponse alors je dirais : si tu considères ça alors tu considères que tu ne peux avoir que des byte et booléens avec ton µC ?
Que ce soit du 8-16 ou 32bits, il peut travailler avec tous les types du langage utilisé. C'est jusque pour allouer une variable, l'adressage ne sera pas le même.
Par exemple pour long int (4octets) il prendra 4 plages mémoire pour un µC 8bits, 2 plages mémoire pour un µC 16bits et 1 plage pour un µC 32bits.

L'analogie de Simon à propos des 10doigts est bien parlante.

[invitee1deb610]

j'ai taper un code comme vous dites car moi aussi j'ai penser que ça peu fonctionner
voila le code

float get_voltage(void)
{
const float VDDR = 4.98;
const float gain = 2.96;
const float all_bits = 255.00;
float anl_voltage;
anl_voltage = ((VDDR*gain*ADC_read(0))/all_bits);
return anl_voltage;


}
le message d'erreur qu'il m'affiche est:
_FSFLOAT in ObjectCode/MCUinit.c.o is undefined //concerne les float
_FMUL in ObjectCode/MCUinit.c.o is undefined //concerne la multiplication
_FDIV in in ObjectCode/MCUinit.c.o is undefined //concerne la division

[inviteda3670f6]

En même temps si ton ADC est 8 bits, ça fait 256 valeurs max. Une LUT (Look up table) avec les valeurs précalulées et tu oublies tous tes problèmes.
Ca prend 256 octets en mémoire pour avoir tes valeurs sur 8 bits sans aucun traitement. Si tu veux plus de précision, tu passes en fractionnaire Q2.14, et tu auras une précision de 6*10e-5. Inutilie de passer par du float, surtout que la lib math est gourmande.
A plus

[invitee1deb610]

je travail avec l'environnement CODEWARRIOR de freescale

[simon.]

Pour les erreurs, à toi de regarder dans la doc du compilateur ce qu'il faut ajouter pour le support des opérations sur les flottants.

[invitee1deb610]

Merci a vous
si j'arrive a trouver quelque chose je vous donne la solution

[inviteda3670f6]

Tu devrais lire mon post précédent, la lib math est inutile...
A plus

[Jack]

je travail avec l'environnement CODEWARRIOR de freescale

Le calcul en virgule flottante est très gourmand en mémoire. En embarqué, ça compte.

Donc, quand tu a créé ton projet avec code warrior, as-tu coché la case qui indique que tu veux travailler avec les flottants?

A+

[jiherve]

Bonsoir,
une remarque : les flottants (ieee) ne sont pas des réels stricto sensu c'est un tout petit sous ensemble fini de rationnels ils appartiennent cependant bien au corps des réels.
Le calcul en flottant est trés gourmand aussi en temps sur une machine dépourvue d'unité de calcul flottante, et avec 8 bits en entrée c'est totalement inapproprié, solution de facilité commune à bon nombre de softeux.
JR

[invite98765423456]

Je ne sais pas ce que veut dire "très gourmand" en temps machine et "très gourmand" en mémoire, mais un 9S12DP256 (8-16 bits) a quand même 12k de ram et un cycle d’instruction qui doit être à 40MHz. Le "très gourmand en temps CPU sur ce µC doit donc être de l'ordre de quelques µSec et le "très gourmand" en mémoire ram (sur la pile) pour une multiplication float peut être une centaine d'octets...

Alors, dire que une ou deux multiplications flottantes pourraient mettre à mal ce µC, cela me semble un peu exagéré (j'ai fait ce genre de calcul sur un petit cpu 8 bits à 8 Mhz).

Par contre, dans l'instruction C, je ferais un "cast":
anl_voltage = ((VDDR*gain*(float)ADC_read(0) )/all_bits);

Le compilateur (CodeWarrior est assez intelligent pour calculer directement la valeur de VDDD*gain/all_bits.
th.

[jiherve]

Re
en fait le problème n'est pas vraiment là, quoique cela dépende de ce qu'il faut faire en plus, mais plutôt au niveau de l'usage immodéré du calcul flottant alors qu'il n'est pas nécessaire.
J'ai encore en mémoire (j'en ris encore) d'une horloge implémentée en flottant et qui passé un certains laps de temps retardait systématiquement.
again and again:http://download.oracle.com/docs/cd/E..._goldberg.html
JR