Mesure de vitesse et régulation

[invited7106e3c]

Bonjour,

J'ai un moteur pour lequel j'aimerai pouvoir mesurer sa vitesse et ainsi créer une boucle fermée et réguler sa vitesse à convenance.
J'ai pensé à installer un codeur optique que l'on installe sur l'arbre du moteur seulement je n'ai pas assez de place entre la sortie de l'arbre du moteur et une roue qui est installée sur cet axe.
Y aurait-il d'autres systèmes de mesure plus pratique, et capable de retransmettre une information ? une idée ingénieuse pour palier à ce problème ?

Merci à ceux qui me répondront
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[inviteede7e2b6]

hello,
tu montes ton capteur ailleurs dans le mécanisme , en tenant compte d'une éventuelle démultiplication dans l'électronique de contrôle ...

[invited7106e3c]

Justement le monter ailleurs me parait fort compromis... sachant que les codeurs se montent obligatoirement sur l'arbre moteur soit grâce à un axe traversant ou saillant, je suis bien embêté.. c'est pour ça que je demande si il n'y a pas autre chose qu'un capteur optique, qui se monte ailleurs que sur l'arbre et qui envoit quand même une info.

[invited7106e3c]

Un capteur à effet Hall ? on dirait que cela prend moins de place?
Cela pourrait-il fonctionner ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteede7e2b6]

la tu me surprends.....

j'ai déjà vu des capteurs placés ailleurs dans un mécanisme pour des raisons de précision , de glissement (courroies) , ou toutes autres décisions de concepteur , bref , c'est tout à fait possible.

il existe d'autres modèles de capteurs comme les génératrices tachymétriques , les "roues phoniques" etc...

au pire deux aimants placés sur ta poulie et un capteur (bobine ou HALL) bref , l'imagination au pouvoir.

[invited7106e3c]

Désolé je me suis mal exprimé, je voulais dire les codeurs optiques eux ne sont montent que sur l'arbre, je ne faisais pas une généralité sur les codeurs .
En tout cas merci pour ton aide !

[inviteede7e2b6]

Désolé je me suis mal exprimé, je voulais dire les codeurs optiques eux ne sont montent que sur l'arbre,

ah bon ???

[invited7106e3c]

Bah en fait non

[bobflux]

Tiens regarde mon schéma à l'arrache :

http://forums.futura-sciences.com/el...un-moteur.html

Le capteur optique (une LED IR + un phototransistor IR) mesure la réflection sur un machin qui tourne. Ça marche très bien avec un trait de marker noir sur un arbre moteur, ça détecte aussi un rayon de roue de vélo à quelques cm...

[invited7106e3c]

Bonjour bonjour,
Je reviens à la charge après un petit moment d'absence
J'ai finalement décidé de prendre des capteurs inductifs pour mesurer ma vitesse, fonctionnent comme des compteurs pour vélo en sorte. Ils m'envoient donc un signal carré tout ou rien, N impulsions/sec. Est-ce qu'un PIC est capable de lire directement ce signal de manière à en déduire la fréquence en calculant le temps entre deux fronts montants ? ou faut-il le mettre en forme ?

Encore d'autres questions, je cherche à asservir ce système, j'entends beaucoup parler du PID mais existe t-il d'autres asservissements que celui-ci?

Merci d'avances et bonne journée!