Non je n'ai pas d'alimentation de labo. Oui je sais que la pile 9V suffirait, c'est pour ça qu'il faudrait que je mette les accus en dérivation pour augmenter l'ampérage disponible. ^^
Après, malheureusement je ne peux pas mesurer la consommation réelle du fait que mes 2 moteurs qui servent à actionner les roues ne peuvent plus être câblés... :/
(bon je peux mesure la conso du 16f84a câblée avec les 2 dels et le L293D, lui même relié aux deux moteurs qui actionnent les bras). Par curiosité j'avais mesuré l'ampérage des moteurs en fonctionnement. J'avais environ du 0.9A (c'est pour ça qu'un L293D ne suffirait pas)
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Donc en fait, vu qu'il faut prévoir environ 2 ou 3V de plus que les 5V attendus, en câblant environ 6 accus d'1.2V en série, j'aurais mes 5V à la sortie du LM350T et à peu près 2A. Ca me paraît pas trop mal, mais pour l'instant ce n'est pas très utile étant donné qu'en ne mettant pas le régulateur j'ai assez pour tout alimenter (les moteurs censés actionnés les roues ne sont pas câblés faute de L293E).