Non je n'ai pas d'alimentation de labo. Oui je sais que la pile 9V suffirait, c'est pour ça qu'il faudrait que je mette les accus en dérivation pour augmenter l'ampérage disponible. ^^
Après, malheureusement je ne peux pas mesurer la consommation réelle du fait que mes 2 moteurs qui servent à actionner les roues ne peuvent plus être câblés... :/
(bon je peux mesure la conso du 16f84a câblée avec les 2 dels et le L293D, lui même relié aux deux moteurs qui actionnent les bras). Par curiosité j'avais mesuré l'ampérage des moteurs en fonctionnement. J'avais environ du 0.9A (c'est pour ça qu'un L293D ne suffirait pas)
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