fast ou slow decay pour driver moteur pas à pas

[invitebd358db9]

bonjour,

je débute avec les moteur pas à pas et je voudrais utiliser un DRV8825 de TI.

on peux réglé le decay en fast ou slow ou même mixe, cela est bien joli mais :

1er) que veux dire decay pour un moteur pas à pas ?
2eme) quelles sont les avantages et les inconvénient de ces modes de fonctionnement?

merci d'avance pour votre aide.
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[vincent66]

Bonsoir
Je ne connais pas le circuit que tu cites mais le decay est sauf erreur l'intervalle de temps entre deux pas, ceci est utilisé en cas de rotation rapide de plusieurs centaines de pas pour que la bobine soit alimentée en synchrone avec l'aimant et qu'il n'y ait pas de "collisions d'énergie" dans les bobines...
Vincent

[polo974]

google(DRV8825)
2eme lien: doc pdf de texas
p9: explication du Decay Mode
(c'est le mode d'arrêt par freinage simple (court circuit) ou inversion d'alim ou un mix des 2)

fallait pas sécher les cours d'anglais...

[invitebd358db9]

merci pour votre aide,

j'avais plus ou moins compris le fonctionnement, mais decay en anglais veux dire "décadence" et je ne comprenais pas vraiment le sens du mot dans cette application mais cela n'est pas tres important, par contre qu'elles sont les avantage et les inconvénient de ces trois mode de fonctionnement.

à première vue je viserais plutôt le mode mixe mais pourquoi utiliser le fast ou le slow, cela dépend de la vitesse ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[polo974]

Il ne faut jamais s’arrêter au premier sens pour une traduction, surtout quand c'est technique, où l'anglais est assez imagé:
même http://translate.google.fr/ donne plein de sens pour le mot seul:

1. nom
   pourriture
   décadence
   corruption
   dommage
   fléau
   
2. verbe
   pourrir
   se désintégrer
   se détériorer
   délabrer
   se délabrer
   se diminuer
   
   se débaucher
   se faner
   faire affaiblir
   
   

il faut donc broder sur les "diminuer" et "faire affaiblir"...

Le slow ne consomme rien et freine moyennement, le high consomme mais freine rageusement... (en gros)

[invitebd358db9]

merci,
c'est plus claire maintenant.

[invitebd358db9]

je reviens vers vous car après plusieurs petit essai sur le drv8825 je rencontre des petits problemes.

le driver se met en erreur après quelque step. (overcurrent)

cela n'arrive que lorsque je passe a plus de de 1/2 step (full et 1/2 step pas de probleme).
si je l'utilise en slow decay, il est moins sensible à l'erreur que en fast decay et mixed decay.

j'ai pu en effet voir que les pulse de courent sont moins violent dans ce mode de decay.
de plus c'est bien quand il est chopping (pwm) que l'eereur se produit.

avez vous une idée pour ne plus tomber dans cette erreur?

voici un petit fichier pdf sur le bricolage en court d'essai.


j'ai supprimer le switch pull up net condo sur le step pour le connecter à une porte d'un pic

[polo974]

Bizarre, il me semblais avoir envoyé une réponse...

Bref, en résumé:
c'est pas le courant consommé (limité à 0.4A environ) qui pose pb, sûrement pas le thermique non plus (quoi que...).
donc c'est l'alimentation, le découplage et le plan de masse qu'il faut guérir...

vérif:
un 12V qui se respecte...
un vrai plan de masse, pas de la dentelle qui zigzague... (ajout de strap en gros fil de cuivre si besoin)
toutes les masses du circuit bien soudées à la masse du circuit (y compris le "ventre" du circuit qui sert aussi à dissiper la chaleur).
toutes les alims bien soudées
toutes les alims bien découplées (au plus court avec la masse)

Bon courage...

[invitebd358db9]

merci pour l'aide,

du point de vue bien soudé , c'est vrai que vu la taille du composant, j'ai acheter chez farnell une petite carte d'adaptation afin de pouvoir souder des fils et faire des pontage sur une carte de prototype (cadrillage sans soudure) de plus avec cette carte il m'est impossible de souder la pastille de masse.

encore en plus coté alim 12V j'ai utilisé une switching (meanwell 0-5-12V), donc coté parasite c'est pas terible.

maintenant comme faire des test sans passer par la réalisation d'un proto tres couteux par une firme extérieure ?

faire le pcb soit même par bain hyperchlorure est exclu vu la taille des pinnes, j'ai voulu essayer mais vraiment trop fin.

pour l'alimentation je dois impérativement passer par une alim très compacte (utiliser un gros condo peur-être ?).

toutes les idées sont bonnes à prendre.