Bonjour,
Je cherche la formule pour asservir correctement un "vaisseau" qui devrait s'envoler d'un point A pour aller à un point B (situé en l'air par exemple). Ma poussé pour décoller est connue mais je ne parviens pas à faire quelque chose de correct sachant que ma vitesse peut varier jusqu'a un max connu aussi...
Merci beaucoup
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