Asservissement 2D
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Asservissement 2D



  1. #1
    invitea70af1b5

    Post Asservissement 2D


    ------

    Bonjour,
    Je cherche la formule pour asservir correctement un "vaisseau" qui devrait s'envoler d'un point A pour aller à un point B (situé en l'air par exemple). Ma poussé pour décoller est connue mais je ne parviens pas à faire quelque chose de correct sachant que ma vitesse peut varier jusqu'a un max connu aussi...

    Merci beaucoup

    -----

  2. #2
    gcortex

    Re : Asservissement 2D

    la 1ère ariane V est partie en vrille parce qu'elle avait les mêmes paramètres qu'ariane IV !

    une matrice avec 100.000 coefficients... moi aussi je voudrais bien savoir !

  3. #3
    arsene de gallium

    Re : Asservissement 2D

    Si c'est en 2D c'est pour un jeu vidéo.
    Un "vaisseau", comme tu dis, c'est du 3D temps réel.

  4. #4
    polo974

    Re : Asservissement 2D

    Citation Envoyé par gcortex Voir le message
    la 1ère ariane V est partie en vrille parce qu'elle avait les mêmes paramètres qu'ariane IV !
    ...
    Même pas (tout à fait) vrai ! ! !

    C'est parce qu'ils n'ont pas revu le code alors que les grandeurs en jeu n'étaient pas les mêmes, et du coup, ils se sont mangés des débordements dans les calculs flottants...

    Eh oui, même l'informatique a son domaine de fonctionnement... Et les frontières sont (très) nombreuses et (très) subtiles...
    Dernière modification par polo974 ; 12/02/2012 à 09h17.
    Jusqu'ici tout va bien...

  5. A voir en vidéo sur Futura

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