A quoi raccorder un capteur infrarouge CNY70?

[invite57e581e0]

Bonjour,

Etant en classe de terminale SSI, moi et mon groupe avons un PPE à effectuer. Nous voulons construire un robot suiveur de ligne guidés pardeux capteurs qui, dès qu'ils détectent la ligne, recentrent le robot. Nous nous sommes renseignés sur les capteurs et avons trouvé les capteurs CNY70 suite à plusieurs recherches sur le forum. Néanmoins, après livraison des deux capteurs nous sommes totalement bloqués et ne savons plus quoi faire. A quoi raccorder un capteur infrarouge CNY70 pour faire fonctionner notre robot? S'il vous plaît, éclairez nous!
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[invitee05a3fcc]

Faut éclairer la piste ...... et utiliser des comparateurs

[invite57e581e0]

c'est quoi un comparateur?

[invite3a1051d7]

bonjour,
un petit coup de google
http://zzzorg.pagesperso-orange.fr/ptirobot.htm
Cordialement
Alain

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite57e581e0]

Merci alainav1, ils ont l'air vraiment cool ces robots!
Mais je me pose encore beaucoup de qustion : c'est quoi un PIC 12F6...? Et toutes ces écritures à la fin de la page?

[invite3a1051d7]

bonjour,
en fonction de l'etat de cny un µp decide des actions, un 12FXX est un type de µP .
mais on peut gerer sans µP (comparateur , ..)
je te laisse faire le tour de google .
bonne soirée
cordialement

[invite57e581e0]

Après quelques recherches sur google, j'ai trouvé plusieurs robots suiveurs de lignes : certains parlent de comparateur et d'autres montrent des schéma de câblage. On retrouve le PIC dans beaucoup de robots, mais comment le programmer? Et pour gérer sans comparateur, que faut-il faire? Comment cela se programme? Et pour le CNY70, quel circuit faut il utiliser? Plein de questions nous viennent à l'esprit sur la réalisation concrète du robot.

[invite3a1051d7]

Bonjour,
a mon avis il faut continuer de regarder sur google
car je pense pas que le forum soit fait pour repondre à une question globale .
je regard esi je trouve quelque chose qui puisse t'aider .
cordialement
Alain

[invite57e581e0]

Merci bien

[invite57e581e0]

Comment faire sans comparateur?

[invite57e581e0]

Help!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[invite3a1051d7]

Bonjour,
on ne peut pas faire sans comparateur
le cny voit ou pas du blanc (donc on compare) et en fonction du resultat on faittourner ou pas un moteur
donc pour resumer ton robot est entraîné par 2 moteur si les 2 moteurs tournent tu vas tout droit si une cellule (cn..) detecte du noir (donc on compare !)un des moteur cesse d'etre alimenté et ton robot tourne puisque d'unseul moteur tourne
quand il rencontre la ligne blanche les 2 moteur tournent etc ...
ça c'est le principe y pu qu'a !!
bon courage
alain

[invite57e581e0]

Merci bien !
Je vais essayer de mettre à profit toutes ces infos !

[invitef86a6203]

la logique est pourtant simple;
Si l'un des capteurs voit la ligne il doit couper le moteur du coté opposé.

Avec une logique aussi simple, un simple transistor et sa diode de roue libre sur le moteur devrait suffir.
Restera a régler la vitesse des moteurs pour éviter des mouvements trop brusques.
Et mettre la logique dans le bon sens...

[invitef86a6203]

Dans l explication précédente, je suposais 1 ligne de chaque coté.

Sil s'agit d'une ligne centrale
Si l'un des capteurs voit la ligne, il doit tourner du coté opposé et donc couper le moteur du même coté.

un simple inverseur permettrait d avoir les 2 possibilités.

je suppose aussi qu'il y a 2 moteurs...