Bonjour tout le monde !
Je suis actuellement sur un projet visant à réutiliser une ancienne machine, et au passage, d'en profiter pour la rendre pilotable par informatique.
Ce système est tout bête et comporte deux step motors.
Je me suis donc directement armé du logiciel Labview et d’un boitier DAQ (pas de la marque NI, mais Measurement Computing).
Je peux donc envoyé un maximum de deux PWMs en analogique (entre 0 et 4 V) via les sorties de ce boitier, et si il le faut bricoler des PWMs via les sorties digitales (entre 0 et 3.6 V).
Les deux moteurs qui sont installés sur cette machine sont les suivants :
- Step syn 103H6707 je crois ou 6701 (la référence n’est plus très lisible)
J’ai trouvé une Datasheet pour ce moteur, mais elle explique le fonctionnement avec le driver de la marque qui va bien (hors je ne dispose pas du driver).
http://www.sanyodenki.eu/IMG/pdf/2PH...Motor_18_e.pdf
ou
http://www.sanyodenki.eu/-2-Phase-.html (dans les series H si le lien vers le PDF ne fonctionne pas)
- Astrosyn Miniangle steper 23LM-C004 (encore une fois ça doit être proche de ca car la référence est encore moins lisible que sur le premier)
Je n’ai pas réussi à trouver une datasheet pour ce moteur malheureusement.
On y arrive enfin…le problème !
Le problème que je rencontre c’est que je ne suis pas sûr des échelles de tension nécessaires pour ces deux moteurs, et donc pas sûr que mon boitier DAQ puisse envoyer des PWMs d’assez grandes amplitudes.
Je souhaiterais donc savoir :
1- S’il est possible de piloter ces moteurs seulement à l’aide d’un boitier DAQ ?
2- Si ce n’est pas possible, faut-il ajouter une carte d’amplification que je peux tenter de réaliser ?
3- Est-il possible de commander les moteurs par informatique si je me procure les drivers (cartes de commande) des deux moteurs chez les fabricants ?
Merci pour votre attention et pour vos réponses !
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