Contrôler un moteur par un PIC

[Anduriel]

Bonjour à tous,

Je souhaite contrôler un moteur pas à pas via un PIC. Pour ça, je me suis basé sur le schéma présent ici tout en bas de la page: http://www.astrosurf.com/2ad/montage...as/pasapas.htm. A là différence près que les 2x2 sorties (Q - /Q) proviennent de mon PIC.
Le moteur pas à pas, pour faire 1 STEP, demande par exemple que Q1=0 /Q1=1 et Q2=0 /Q2=1.
Est ce que lorsque je dis au PIC "met ces 4 sorties à tant", ça se fait "simultanément". Etant donné que les instructions sont écrites une par une je dirais que non, mais est-ce dommageable pour le moteur (ou problème de fonctionnement)? Faut-il plutôt définir ces 4 sorties puis, via un AND et une 5e sortie par exemple, "lancer" effectivement le bloquage des transitors?

Deuxième question: Mon moteur fonctionne à 12V (R=50 Ohm). D'après le schéma, le transistor est suffisant, mais quel type de diode choisir?

Je vous remercie
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[gcortex]

tu peux lire un tableau de 8 octets en flash (Nord,NE,Est,SE,Sud,SO,Ouest,N O).
Avec un AND 03, çà repasse à zéro au lieu de 9 et vice versa

[Anduriel]

Merci mais... désolé je n'ai pas vraiment compris. Un AND 03? Pourquoi toutes ces cardinalités?

[gcortex]

c'est une suite séquentielle dont l'adresse fait 3 bits

tu peux aussi faire un tout complet sans tableau

Nord
tempo
Est
tempo
Sud
tempo
Ouest
tempo

[A voir en vidéo sur Futura]

[guillaume83]

Est ce que lorsque je dis au PIC "met ces 4 sorties à tant", ça se fait "simultanément". Etant donné que les instructions sont écrites une par une je dirais que non,

Bonsoir, si tu utilises le meme port pour tes sorties , elles sont commendées en meme temps
par ex:
si rb0=Q1 rb1= /Q1 rb2=Q2 rb3=/Q2.
portb=0b00001010 -> Q1=0 /Q1=1 et Q2=0 /Q2=1
portb=0b00001001 ->Q1=1 /Q1=0 et Q2=0 /Q2=1
portb=0b00000101 ->Q1=1 /Q1=0 et Q2=1 /Q2=0
portb=0b00000110 ->Q1=0 /Q1=1 et Q2=0 /Q2=1

ansi les sorties commutes en meme temps.