Bonjour,
Afin de stabiliser un système sur une surface courbe (conserver le système à l'horizontale un peu dans cet esprit : http://www.pobot.org/+Un-robot-equilibriste+.html ), je souhaite piloter des moteurs électriques.
C'est donc une motorisation commandée de faible amplitudes angulaire avec un couple relativement élevé (le dispositif en question pèse son poids) que je désire.
Il me faut un moteur assez puissant (autour de 1kW) que je puisse piloter en boucle fermée avec un gyroscope qui me donnerait ma consigne... (je ne sais pas si tout cela est clair).
Finalement je ne sais pas s'il est préférable de s'orienter vers un moteur à courant continu ou vers une machine synchrone brushless. Je pense que l'électronique de puissance et la commande sont bien plus simple dans le cas du MCC que pour un MS.
De plus pour atteindre ces vitesses de rotation faibles, je dois sans doute utiliser une forte réduction ?
Pouvez vous m'orienter sur ce sujet ? Car je ne suis pas du tout expert dans ce domaine....
Merci d'avance pour votre réponse
Romaric
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