detection d obstacle

[invite5905bb4b]

Bonjour

je cherche un réalise un détecteur d obstacle par IR
j ai réalise avec un pic 16f84a la partie émission modulé a 38khz j ai bien la led allumer ( verifier avec une cam ) mais je bloque sur la réception et la reflextion pour calculer la distance et la presence d obstacle ou non , j ai utilisé directement une carte arduino pour la partie lecture du signal de la led réceptrice
en regardant ce que l arduino me donne comme resultat de convesion .. en va dire n importe koi

ya t il une astuce sur la reception ?
jai pris

int signal = A5; 

void setup()
{
     Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
   
      
    Serial.println( calculDistance());  
    delay(200);
   
    
    
}



int calculDistance() { //on fait la moyenne de 10 mesures pour lisser les pics
  int distance = 0;
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
 
 distance = analogRead(signal)+distance;
 delay(10);
 
  }
  distance=distance/10;
  return(distance);
}

j ai essayer les exemple irecdump et ca marche impecablemet la led recois le signal envoyez par la telecommande donc c pas un pb de led

qlq1 a une idée ?
merci
-----

[indri]

Schéma du bousin?

Ton code suppose avoir une tension continue représentative de la distance..
Est-ce bien le cas?
C'est quoi le "récepteur"? un phototransistor?...

J'ai le pressentiment que tu mesures un signal carré!

[Jack]

On ne sait rien du type de capteurs à l'émission et à la réception. Je ne vois pas non plus ce que viens faire une lecture analogique dans le programme alors que les signaux sont plutôt numériques.
Bref, impossible de répondre sans en savoir plus.

[invite5905bb4b]

re les amis oui mon recepteur un phototransistor de base avec 3 pats gnd vcc et vout
c un recepteur analogique non ? je l es recupéré depuis un recepteur numerique tnt .

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteede7e2b6]

hello ,

ton récepteur est donc un TSOP , prévu pour fonctionner avec le protocole des zapettes...

bien trop lent pour ton application.

[Jack]

De plus, je ne vois pas quelle information analogique permettrait de mesurer la distance ...