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detection d obstacle



  1. #1
    asirem

    detection d obstacle


    ------

    Bonjour

    je cherche un réalise un détecteur d obstacle par IR
    j ai réalise avec un pic 16f84a la partie émission modulé a 38khz j ai bien la led allumer ( verifier avec une cam ) mais je bloque sur la réception et la reflextion pour calculer la distance et la presence d obstacle ou non , j ai utilisé directement une carte arduino pour la partie lecture du signal de la led réceptrice
    en regardant ce que l arduino me donne comme resultat de convesion .. en va dire n importe koi

    ya t il une astuce sur la reception ?
    jai pris


    Code:
    int signal = A5; 
    
    void setup()
    {
         Serial.begin(9600);
    }
    
    void loop()
    {
       
          
        Serial.println( calculDistance());  
        delay(200);
       
        
        
    }
    
    
    
    int calculDistance() { //on fait la moyenne de 10 mesures pour lisser les pics
      int distance = 0;
      for (int i = 0; i < 10; i++) {
     
     distance = analogRead(signal)+distance;
     delay(10);
     
      }
      distance=distance/10;
      return(distance);
    }
    j ai essayer les exemple irecdump et ca marche impecablemet la led recois le signal envoyez par la telecommande donc c pas un pb de led

    qlq1 a une idée ?
    merci

    -----

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  3. #2
    indri

    Re : detection d obstacle

    Schéma du bousin?

    Ton code suppose avoir une tension continue représentative de la distance..
    Est-ce bien le cas?
    C'est quoi le "récepteur"? un phototransistor?...

    J'ai le pressentiment que tu mesures un signal carré!
    Là où va le vent...

  4. #3
    Jack
    Modérateur

    Re : detection d obstacle

    On ne sait rien du type de capteurs à l'émission et à la réception. Je ne vois pas non plus ce que viens faire une lecture analogique dans le programme alors que les signaux sont plutôt numériques.
    Bref, impossible de répondre sans en savoir plus.

  5. #4
    asirem

    Re : detection d obstacle

    re les amis oui mon recepteur un phototransistor de base avec 3 pats gnd vcc et vout
    c un recepteur analogique non ? je l es recupéré depuis un recepteur numerique tnt .

  6. A voir en vidéo sur Futura
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  8. #5
    PIXEL

    Re : detection d obstacle

    hello ,

    ton récepteur est donc un TSOP , prévu pour fonctionner avec le protocole des zapettes...

    bien trop lent pour ton application.

  9. #6
    Jack
    Modérateur

    Re : detection d obstacle

    De plus, je ne vois pas quelle information analogique permettrait de mesurer la distance ...

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