Commande d'un robot par liaison UHF! HELP
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Commande d'un robot par liaison UHF! HELP



  1. #1
    elifaham

    Commande d'un robot par liaison UHF! HELP


    ------

    Bonjour tout le monde ,
    voilà j'ai besoin d'aide concernant mon projet de fin d'étude qui est la commande d'un robot par liaison UHF .
    le but est donc de commander un robot pour cela j'aurai besoin de 2 PIC 18F4520 un émetteur et l'autre récepteur la communication entre les 2 pic sera faite par UART. l'émetteur doit donc envoyé trois type de commande qui vont varier la vitesse des moteurs qui se trouve au niveau du récepteur . le 1er Mode de commande est le mode indépendant chaque moteur doit tourné avec une vitesse indépendante le 2éme mode les deux moteurs doivent tourné avec la même vitesse et le 3éme c'est le mode arrêt pour arrêter les moteurs de tourné .
    Ci joint le schéma sur ISIS .
    j'ai réaliser les programmes de émetteur et du récepteur mais il parait que j'ai dess fautes au niveau du programme du récepteur puis que j'ai pas trop d'idée sur l'UART .
    voici donc les 2 programme + le schéma .
    Veillez m'aidé si possible et merci .
    Récepteur :
    Code:
    int adc1,adc2,pwm1,pwm2,uart_rd;
    void main() {
    TRISC=0x80;
    UART1_Init(4800);                          // initialize UART1 module
    Delay_ms(100);
    
    PWM1_Init(5000);//initialisation du pwm avec une fréquence de 37000hz
    PWM1_Start();//le signal commence à s'afficher
    PWM2_Init(5000);
    PWM2_Start();
    while(1){
       while (!UART1_Data_Ready());// {      // If data is received,
         uart_rd = UART1_Read();      //   read the received data,
         UART1_Write(uart_rd);        //   and send data via UART
            adc1=uart_rd;
         while (!UART1_Data_Ready());// {      // If data is received,
         uart_rd = UART1_Read();      //   read the received data,
         UART1_Write(uart_rd);        //   and send data via UART
            adc2=uart_rd;
            pwm1=adc1/4;
    pwm2=adc2/4;
    if(uart1_data_ready()==1){
    PWM1_Set_Duty(pwm1);
     PWM2_Set_Duty(pwm2);
     if (uart1_data_ready()==0)
     PWM1_Set_Duty(0);
     PWM2_Set_Duty(0);
     }
     }
    
     }
    Emetteur 
    int adc1 , adc2 ;
    void main() {
    TRISC=0x80;
    TRISA=0xFF;
    UART1_Init(4800);
    delay_ms(100);
     while(1) {
    adc1=ADC_Read(0);
    adc2=ADC_Read(1);
    if(PORTA.RA2==0)
    {
    UART1_write_text("MD:");
         UART1_Write(adc1);        //   and send data via UART
               UART1_Write(10);
              UART1_Write(13);
      UART1_write_text("MG:");
         UART1_Write(adc2);        //   and send data via UART
         UART1_Write(10);
        UART1_Write(13);
    
    }
    else{
    UART1_write_text("MD:");
         UART1_Write(adc1);        //   and send data via UART
               UART1_Write(10);
               UART1_Write(13);
    UART1_write_text("MG:");
         UART1_Write(adc1);        //   and send data via UART
         UART1_Write(10);
        UART1_Write(13);
        }
    if(PORTA.RA3==0){
    UART1_write_text("MD:");
    UART1_Write(0);
     UART1_Write(10);
     UART1_Write(13);
     UART1_write_text("MG:");
    UART1_Write(0);
     UART1_Write(10);
     UART1_Write(13);
    }
    }
    }

    -----
    Images attachées Images attachées  
    Dernière modification par JPL ; 27/05/2014 à 22h52. Motif: Ajout de la balise Code (#) pour garder l'indentation

  2. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : Commande d'un robot par liaison UHF! HELP

    Il faut faire l'effort de lire les règles participatives du forum info/programmation:
    http://forums.futura-sciences.com/programmation-langages-algorithmique/441632-regles-participatives-forum.html

    En conclusion:
    - ce n'est pas le bon forum pour ce genre de problème(je transfère en électronique)
    - il faut indenter ses programmes


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