système multivariable ( matrice de transfert et représentation d'état)
Bonsoir tout le monde..obtenir la représentation d'état à partir de la fonction de transfert d'un système linéaire monovariable est simple,j'ai du mal à trouver une méthode directe qui me permet de calculer les martices A, B et C à partir de la matrice de transfert dans le cas d'un système multivariable..
quelqu'un peut m'expliquer les étape ? ou avez vous des liens de cours ou documents claires qui expliquent cela..
je vous remercie
-----