commande d'un fauteuil roulant - Page 3
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commande d'un fauteuil roulant



  1. #61
    Yoruk

    Re : commande d'un fauteuil roulant


    ------

    Ton programme ne fait rien....? Il met une sortie à 1, puis envoie des données sur le port série...?

    -----
    La robotique, c'est fantastique !

  2. #62
    antek

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    Je disjoncte .

  3. #63
    mqu31

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    j'ai recopié le code ici ; je pense que chacun peut le commenter, voir le modifier.

    # - ligne 10 : on devrait plutot travailler avec une sortie ANALOGIQUE (et non pas digitale)
    digitalWrite(13, HIGH); // PIN 13 état 1 (haut)

    # ligne 11 : ca ne commandera jamais un moteur, ca envoie le nombre 150 sur le port USB de l'arduino ; ce nombre est exploité par le PC ?
    Serial.print(150); // on lance le moteur

    a suivre ...

  4. #64
    Yoruk

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    Encore une fois, sans infos exactes sur le fonctionnement actuel de la motorisation, on va tourner en rond...
    La robotique, c'est fantastique !

  5. #65
    mqu31

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    je reproduis (à nouveau) le code avec des commentaires

    Code:
         1	void setup() {
         2	 
         3	  Serial.begin(9600);
         4	    pinMode(13,OUTPUT);
         5	}
         6	 
         7	void loop() {
         8	  digitalWrite(13, HIGH); // PIN 13 état 1 (haut)
         9	  Serial.print(150); // on lance le moteur
        10	  delay(2000); // attendre 2s
        11	  Serial.print(127); // on arrete le moteur
        12	}

    - 1 : les Serial.print() ne commandent pas de moteur, mais envoyent via le port USB les valeurs numériques 150 et 127,
    - 2 : il faudrait utiliser 4 sorties analogiques et non pas des sorties digitales. Et utiliser la fonction analogWrite().

  6. #66
    Yoruk

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    @mq31 -> Je vois pas pourquoi tu copies-colles le code...?

    Tant que les infos de base sont inconnues, même pas la peine de sortir l'éditeur arduino....!
    La robotique, c'est fantastique !

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