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commande d'un fauteuil roulant



  1. #1
    maria2604

    commande d'un fauteuil roulant

    bonjour

    la premiere etape de mon projet consiste à commander un fauteuil roulant par une carte arduino.la manette de mon fauteuil contient 6 fils .avancer ,reculer,droite ,gauche,masse,source.

    pour la commande a droite on a

    blanc =3,9v
    bleu =1,1v
    marron=2,5 v
    jaune=2,5 v

    pour avancer

    blanc 2,5 v
    bleu 2,5 v
    marron 3,9
    jaune 1,1

    pour la commande a gauche on a

    blanc =1,1v
    bleu =3,9v
    marron=2,5 v
    jaune=2,5 v

    pour reculer

    blanc = 2,5 v
    bleu =2,5 v
    marron =1,1
    jaune=3,9

    pour la commande ,j'ai fait un petit schema electrique d'un pont diviseur ,et j'ai utilisé 4 resistances .2 resistances de 2,2 v et deux resistances de 2,8 v pour essayer de commander à droite mais ça n'a pas marché.

    je sais pas ou est le problème .je connais pas trop sur tous ce qui electronique.

    est ce que vous pouvez m'aider ?

    merci

    -----


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  3. #2
    PIXEL

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    qu'est ce qu'un arduino a à faire dans un systéme aussi basique....

  4. #3
    maria2604

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    pour commander de mon pc .il y'a d'autre solution ?

  5. #4
    DAUDET78

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    Citation Envoyé par maria2604 Voir le message
    pour commander de mon pc .il y'a d'autre solution ?
    Avec des fils ????
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  6. #5
    maria2604

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    comment connecter ces fils avec le pc et commander ?c'est quoi le probleme avec l'arduino c'est just pour transferer une commande

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    PIXEL

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    l'utilisateur du fauteuil ne peut pas l’utiliser ?

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  10. #7
    maria2604

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    non la commande pour faire fonctionner le fauteuil ça sera par l'ordinateur .donc je vais envoyer des commande du pc au manette.mon probeme c'est le circuit qu'il faut crée pour le transfer de cette commande et que le fauteuil marche normalement

  11. #8
    PIXEL

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    un ordinateur pour envoyer 4 ordres......

    ça me parait tordu tout ça ,

    si tu expliquait le comment du pourquoi.

  12. #9
    maria2604

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    en fait l'objectif du projet c'est la commande d'un fauteuil roulant par les yeux .j'ai pas encore touché la partie visuelle .il faut commencer par commander le fauteuil par pc tout d'abord.est ce que le circuit de pont diviseur est correcte ou non?

  13. #10
    DAUDET78

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    Citation Envoyé par maria2604 Voir le message
    est ce que le circuit de pont diviseur est correcte ou non?
    Il est inutile !
    Tu utilises une carte d'acquisition analogique pour PC (au besoin avec une liaison USB)
    Ton système de commande doit pouvoir commander les moteurs. Aussi il faut une carte de puissance (probablement en PWM) sur ton PC

    Regarde ces interfaces :
    http://www.lextronic.fr/produit.php?id=1714
    http://www.velleman.be/fr/fr/product/view/?id=351346
    http://www.velleman.eu/products/view/?id=404880

    PS : ces cartes ne gèrent pas la puissance
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  14. #11
    maria2604

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    ça marche avec l'arduino parfaitementje dois travailler avec la carte arduino je peux pas acheter une autre.ma question c'est pas concernant a carte arduino.ma question et mon probleme c'est la circuit entre que je dois crée entre l'arduino et la manette .le pont diviseur pour quoi il ne marche pas ?

  15. #12
    PIXEL

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    quelle est ta formation en électricité ???

    il me semble y avoir des lacunes

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  17. #13
    DAUDET78

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    Citation Envoyé par maria2604 Voir le message
    ça marche avec l'arduino parfaitementje dois travailler avec la carte arduino
    Alors, que vient faire le PC dans cette galère ????
    c'est la circuit entre que je dois crée entre l'arduino et la manette .le pont diviseur pour quoi il ne marche pas ?
    Parce que tes tensions analogiques (0 à 5V) sont directement compatibles avec l'entrée de ton µC
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  18. #14
    maria2604

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    je connais pas trop bien évidement pour cette raison je pose des questions bien évidement .jusqu’à maintenant je reponds à vos questions et ,vous m'avez pas repondu encore .j'ai pensé que c'est une question banale que je suis entrain de demander, pour ceux qui connaissent tous ce qui electricité .

  19. #15
    maria2604

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    je viens de siter que je commande le fauteuil par les yeux !!!!!!il me faut le pc

  20. #16
    PIXEL

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    je crois que tu organises mal ton travail qui part dans tous les sens....

    avec cette méthode tu y sera dans 10 ans !

    tu dois commencer par rédiger un cahier des charges.

    puis un synoptique du systéme..

    etc...

    la couleurs des fils c'est pas tout de suite

  21. #17
    maria2604

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    il faut que je commence avec quoi alors!!!oui si je trouve quelqu'un comme vous qui ecrire pour rien dire et vous m'avez envoyer 100 msg sans me repondre vraiment.je sais pas qu'est ce que vous etes entrain de faire la !!!.si vous connaissez rien il vaux mieux rien dire .merci
    j'ai besoin de quelqu'un pour m'aider pas pour me perdre du temps (10 ans !!!oui)merci mensieur Pixel pour votre aide .je sais ce que je suis entrain de faire et ça la premiere etae et j'ai une cahier de charge merci .

  22. #18
    DAUDET78

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    Citation Envoyé par maria2604 Voir le message
    je viens de siter que je commande le fauteuil par les yeux !!!!!!il me faut le pc
    Et comment tu fais la liaison entre le PC et ton Arduino ?
    Et le gars, sur le fauteuil, il doit regarder le PC pour diriger son fauteuil ?
    Citation Envoyé par Pixel
    je crois que tu organises mal ton travail qui part dans tous les sens....

    avec cette méthode tu y sera dans 10 ans !

    tu dois commencer par rédiger un cahier des charges.

    puis un synoptique du systéme..
    +1
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

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  24. #19
    maria2604

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    Citation Envoyé par DAUDET78 Voir le message
    Et comment tu fais la liaison entre le PC et ton Arduino ?
    Et le gars, sur le fauteuil, il doit regarder le PC pour diriger son fauteuil ?+1
    avec un cable USB 2 !comme tous les cartes arduino.le gars sur le fauteuil oui doit regarder le pc pour commander le fauteuil.
    (donc il ya quelqu'un sur le fauteuil ,avec son regard peut commander le fauteuil)c'est l'ojebtif mais mon probleme maintenant c'est la carte que je dois crée entre la carte arduino et la manette .j'ai essaiyé de fairre un pont diviseur de tension mais le fauteuil n'as pas marché .pourquoi?la voila ma question

  25. #20
    DAUDET78

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    Citation Envoyé par maria2604 Voir le message
    vous m'avez pas répondu sur ma question .j'ai posé une seul question
    J'ai répondu sur le pont diviseur !
    Parce que tes tensions analogiques (0 à 5V) sont directement compatibles avec l'entrée de ton µC
    Citation Envoyé par maria2604
    mais le fauteuil n'as pas marché .pourquoi?la voila ma question
    Ca, c'est la deuxième et nouvelle question !

    je suppose que tu sais qu'un Arduino (comme tout µC) demande que l'on écrive un programme pour lui dire ce qu'il doit faire ?
    Quid de ce programme de lecture des entrées analogiques?
    Et comment tu peux dire que ça ne fonctionne pas vu que tu n'as pas d'interface de puissance pour tes moteurs ?
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  26. #21
    maria2604

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    Citation Envoyé par DAUDET78 Voir le message
    J'ai répondu sur le pont diviseur !
    Ca, c'est la deuxième et nouvelle question !

    je suppose que tu sais qu'un Arduino (comme tout µC) demande que l'on écrive un programme pour lui dire ce qu'il doit faire ?
    Quid de ce programme de lecture des entrées analogiques?
    Et comment tu peux dire que ça ne fonctionne pas vu que tu n'as pas d'interface de puissance pour tes moteurs ?
    donc pour mon premier test j'ai realisé un pont diviseur pour une seul commande c'est de tourner à droite .donc j'ai ecris un petit programme pour les entrées de l'arduino que je les ai branché avec la carte (qui contient le pont diviseur ) qui je la branche avec la manette .je sais pas trop sur l'electronique.mais ce que j'ai compris que avec la carte arduino on a 5v donc j'ai fait le pont diviseur de tel sorte avoir les 4 valeurs 3,9 v;3,1v ;et 2,5 v.peut etre je fais de n'importe quoi.si vous proposez une autre solution pour m'aider .

  27. #22
    DAUDET78

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    Donne ton schéma .....
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  28. #23
    maria2604

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    c'est un schema simple comme celui ci ,j'ai pas de photo pour mon schema.

    http://www.google.fr/imgres?imgurl=h...ed=0CD8QrQMwCg

    j'ai utilisé 4 resistances en serie .premiere resistance R1=2,2;R2=2,8;R3=2,8;R4=2,2 pour avoir les tension v1=3,9;v2=2,5;v3=1,1v
    j'ai branché les 4 fils entres les resistances par la manette .et j'ai branché une sortie de l'arduino par la premiere resistance .

  29. #24
    DAUDET78

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    Citation Envoyé par maria2604 Voir le message
    c'est un schema simple comme celui ci ,j'ai pas de photo pour mon schema.
    Moi, je ne discute pas sans le schéma exact utilisé
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

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  31. #25
    maria2604

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    voici le schema.donc je dois envoyer une commande de mon pc à la carte arduino qui est branché avec une plaque a essai(pont diviseur) qui est branché par la manette
    Images attachées Images attachées

  32. #26
    DAUDET78

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    C'est du n'importe quoi !
    - Où est la manette ??
    - Que viens faire ce pont diviseur dans cette galère ??
    Tu as 4 sorties analogiques de ta manette , tu les rentres sur 4 entrée analogiques de ton arduino !
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  33. #27
    PIXEL

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    ça serait pas une commande potentiométrique ?

    j'ai déjà vu des binious comme ça.

    mais vu les infos....

  34. #28
    DAUDET78

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    Citation Envoyé par PIXEL Voir le message
    ça serait pas une commande potentiométrique ?
    Oui, 0V et source puis 4 fils : avant, arrière, droite, gauche
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  35. #29
    PIXEL

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    j'ai vu ça sur des auto-radios et autres gadgets

  36. #30
    maria2604

    Re : commande d'un fauteuil roulant

    bonjour .oui je vous ai dit que peut etre je fais de n'importe quoi.je me demande votre avis.en fait pour tourner à droite et à gauche les deux fils change de valeurs que je l'ai dit au debut.

    à droite blanc =3,9v
    bleu =1,1v
    et à gauche es deux valeurs s'inversent
    blanc =1,1v
    bleu =3,9v

    pour la source j'ai 5v.
    c'est j'utilise pas le pont diviseur pour avoir c'est valeurs pour commander comment je peux faire?

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