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Projet TSti2d Moway



  1. #31
    Yoruk

    Re : Projet TSti2d Moway


    ------

    Un schéma, c'est ici ou nulle part. Le forum est un lieu d'échange public, et donner des infos à certains participants et pas à tous est contre-productif. Un MP ira direct à la poubelle...

    -----
    La robotique, c'est fantastique !

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  3. #32
    momo7826

    Re : Projet TSti2d Moway

    Rebonjour , désole du retard je comprend vous avez raison.
    Voici mon schéma globale du systeme :
    [IMG]C:\Users\Mohamed F\Downloads\IMG_20150326_21260 5.jpg[/IMG]
    Merci d'avance
    momo7826

  4. #33
    momo7826

    Re : Projet TSti2d Moway

    J'essaye d’insérer l'image mais ça ne marche pas

  5. #34
    Yoruk

    Re : Projet TSti2d Moway

    Tu as simplement à cliquer sur le bouton "image" (bouton avec un arbre encadré)...

    http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html
    La robotique, c'est fantastique !

  6. #35
    momo7826

    Re : Projet TSti2d Moway

    Bonjour, desolé du retard réponse , je n'arrive pas Ã* insérer donc je vais tâcher d'expliquer mon projet:
    Alors je m'occupe du retour base d'un robot de télésurveillance , Ã* la fin de la ronde le robot doit se diriger vers sa base.
    Quels solutions j'ai mis en place pour cela :
    Je vais constituer une base avec une forme en entonnoir ou se situera 3 led pour balayer une large surface (2 led de 30°et une de 60° ).
    travail effectue :
    J'ai mis en place une simulation emmeteur récepteur l'emmeteur est constitué de 3 led avec un NE555 en astable , le récepteur du robot communiqué Ã* 40KHz d'où la nécessité de moduler mes leds emmetrices
    Je vais utiliser les récepteurs infrarouges présent sur le robot.
    Maintenant , je dois programmer avec MPLAB un logiciel de programmation compatible avec le moway.
    Je ne comprends pas au niveau du programme je vais actionner les récepteurs du robot et faire en sorte qu'il rejoigne sa base .
    Faut il faire errer le robot dans le rayon de 2m jusqu'Ã* ce qu'il trouve son chemin vers la base?
    Il y a une autre méthode auquel j'ai pensée est la localisation par triangulation mais alors quels serait l'utilité de mes 3 led IR?
    Merci d'avance

  7. #36
    Yoruk

    Re : Projet TSti2d Moway

    Tu n'arrives pas à insérer d'images malgré la lecture de ce lien ?

    http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html

    Pour ton projet, c'est toujours et encore très obscur. Nous sommes là pour donner des coups de pouce pour un problème précis, mais si même toi tu ne comprends pas comment fonctionne ton projet, on ne va pas pouvoir t'aider... Depuis le début il manque des infos...

    Tu parles d'utiliser MPLAB, qui est un logiciel de développement pour PIC. Il y en a un dans ton projet ?
    Tu parles plus haut d'une carte arduino. Pour quoi faire ? Tu n'en parles plus ici.
    Tu parlais de 3 moteurs, il n'en est plus question ici.

    Bref, sujet 100% incompréhensible.
    La robotique, c'est fantastique !

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