Lorsqu'une voiture tourne à G, la roue G tourne moins vite que la D
Si les 2 roue sont liées mécaniquement il y a frottement des roues sur le sol, ou bien torsion de l'arbre, ou bien casse.
Un différentiel permet de faire tourner les 2 roues à des vitesses différentes tout en propulsant avec un seul arbre de transmission (1 seul moteur)
Je trouve la solution 1 roue par moteur plus élégante (moins de ferraille, moins de pertes, plus de motricité)
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