bonsoir,
j'ai un projet robotique et je suis chargé de la detection d'obstacle infrarouge.j'ai une idee et un schema de montage mais j'ai qlq soucis. Voila la sortie du recepteur est analogique et on peut directement l'integrer à un pic, mais si on veut qu'elle soit numérique il faut un comparateur et une resistance variable donc fixer une tension seuil.A la sortie on aura un 1logique ou un 0 logique, mon probleme se trouve au niveau de la resistance comment faire pour fixer la tension seuil?
Et aussi à propos de la distance de detection comment faire? Merci de votre aide.
j'ai pas pu mettre le schema mais voici l'adresse
http://translate.google.fr/translate?hl=fr&sl=en&u=http://maxembedded.com/2013/08/how-to-build-an-ir-sensor/&prev=search
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