Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 9 sur 9

Arduino, accéléromètre et mémoire EEPROM



  1. #1
    veilleur-soy

    Arduino, accéléromètre et mémoire EEPROM


    ------

    Bonjour à tous,

    Actuellement en stage de master sur un sujet d'électronique, j'ai du mal à me sortir d'un problème depuis quelques jours.
    J'ai à ma disposition une platine arduino pro mini reliée à un accéléromètre ADXL345 et à une mémoire EEPROM 24LC256.
    Mon code est censé lire les valeurs x y et z de l'accéléromètre et de les mettre en mémoire. Dans un second temps, et avec un autre programme, je lis les valeurs de la mémoire en question.

    Problème : Quand je compare les valeurs x y et z qui s'affichent avec celles de la mémoire, soit je récupère les bonnes valeurs avec de mauvaises valeurs qui suivent, soit je ne récupère qu'une partie des valeurs, soit j'ai des valeurs qui ne correspondent pas.

    J'ai essayé avec et sans bouton poussoir pour faire des reset et remettre la mémoire à zéro mais rien ne change.

    Auriez-vous une idée de ce qui pourrait clocher dans le code ?

    Merci à vous.

    Code:
    // Ce programme affiche les données de x y et z de l'accéléromètre quand le système détecte un déplacement. Une fois arrêté, le système n'affiche rien.
    // Il enregistre les valeurs de x, y et z quand il y a un déplacement ainsi que le temps (en secondes) quand le système s'arrête et redémarre.
    
    //Add the SPI library so we can communicate with the ADXL345 sensor and I²C for the EEPROM chip
    #include <SPI.h>
    #include <Wire.h>
    
    //Assign the Chip Select signal to pin 10.
    #define CS 10
    #define LED 5
    #define RAZ 4
    
    //Address of 24LC256 eeprom chip
    #define disk1 0x50    
    
    //This is a list of some of the registers available on the ADXL345.
    //To learn more about these and the rest of the registers on the ADXL345, read the datasheet!
    #define POWER_CTL  0x2D	//Power Control Register
    #define THRESH_ACT  0x24 // Activity threshold Register 
    #define THRESH_INACT 0x25 // InActivity threshold Register
    #define ACT_INACT_CTL  0x27 // axis enable
    #define DATA_FORMAT  0x31
    #define DATAX0  0x32	//X-Axis Data 0
    #define DATAX1  0x33	//X-Axis Data 1
    #define DATAY0  0x34	//Y-Axis Data 0
    #define DATAY1  0x35	//Y-Axis Data 1
    #define DATAZ0  0x36	//Z-Axis Data 0
    #define DATAZ1  0x37	//Z-Axis Data 1
    #define INT_SOURCE 0x30
    #define INT_ENABLE 0x2E
    #define TIME_INACT 0x26
    
    //This buffer will hold values read from the ADXL345 registers.
    char values[10];
    //These variables will be used to hold the x,y and z axis accelerometer values.
    short int x,y,z;
    float xg,yg,zg;
    // flag d'arret deplacement
    boolean bouge,arret;
    // hrologe initiale
    unsigned long debut,temps_courant;
    // current memory address
    unsigned int address = 0;
    unsigned int nb_data = 0;
    int i=0;
    
    void setup(){ 
      //Initiate an SPI communication instance.
      SPI.begin();
      //Configure the SPI connection for the ADXL345.
      SPI.setDataMode(SPI_MODE3);
      //Create a serial connection to display the data on the terminal.
      Serial.begin(9600);
      
      //Set up the Chip Select pin to be an output from the Arduino.
      pinMode(CS, OUTPUT);
      //Before communication starts, the Chip Select pin needs to be set high.
      digitalWrite(CS, HIGH);
      pinMode(LED, OUTPUT);
      
      //Init LED off
      digitalWrite(LED, LOW);
      //Init RAZ
      pinMode(RAZ, INPUT_PULLUP);
      
      Wire.begin();
      
      //Put the ADXL345 into +/- 4G range by writing the value 0x01 to the DATA_FORMAT register.
      writeRegister(DATA_FORMAT, 0x00);
      //Put the ADXL345 into Measurement Mode by writing 0x08 to the POWER_CTL register.
      writeRegister(POWER_CTL, 0x08);  //Measurement mode  
      // Axis configuration 
      writeRegister(ACT_INACT_CTL,0xFF); // AC mode X and Y enables
      // accelaration Thresold
      writeRegister(THRESH_ACT,5); 
      // Inaction Thresold
      writeRegister(THRESH_INACT,4); 
      // inactivity time thresold
      writeRegister(TIME_INACT,5);
      // Enable Activity interrupt
      writeRegister(INT_ENABLE,0x18);
      // Backup current time
      debut = millis();
      
      
      address = 0;
      nb_data = 0;
      writeEEPROM(disk1, address, 0);
      address++;
      writeEEPROM(disk1, address, 0);
      address++;
      address =0;
      
      // recupere le nombre de data
      nb_data = 256*readEEPROM(disk1, 0);
      nb_data = nb_data + readEEPROM(disk1, 1);
      address = (nb_data*3)+2;
      
      /*address = 0;
      nb_data = 0;
      writeEEPROM(disk1, address, 0);
      address++;
      writeEEPROM(disk1, address, 0);
      address++;*/
      
      /* init */
      bouge=false;
      arret=true;
      
    }
    
    void loop(){
    char flags;
    
    readRegister(DATAX0, 6, values);
      x = (values[1]<<8)|(values[0]&0xFF);
      xg = x * 4.0 / 1024.0;
      //The Y value is stored in values[2] and values[3].
      y = (values[3]<<8)|(values[2]&0xFF);
      yg = y * 4.0 / 1024.0;
      //The Z value is stored in values[4] and values[5].
      z = (values[5]<<8)|(values[4]&0xFF);
      zg = z * 4.0 / 1024.0;
      readRegister(INT_SOURCE, 1, values);
     flags=values[0]; 
      //Print the results to the terminal.
      if ((flags & 0x10)==0x10) 
      {
          if (bouge==false) 
          {
          Serial.print("Deplacement ");
          temps_courant = millis();
          temps_courant -= debut;
          temps_courant = temps_courant / 1000;
          Serial.println(temps_courant);
          bouge=true;
          arret=false;
          digitalWrite(LED, HIGH);
          // sauvegarde dans EEPROM
          nb_data++;
          Sauve_sample(0, temps_courant,nb_data);
          }
      }   
      else 
      {
      if ((flags & 0x08)==0x08)
      {
           
          if (arret==false) 
          {
          Serial.print("Arret"); 
          temps_courant = millis();
          temps_courant -= debut;
          temps_courant = temps_courant / 1000;
          Serial.println(temps_courant);
          bouge=false;
          arret=true;
          digitalWrite(LED, LOW);
          // sauvegarde dans EEPROM
          nb_data++;
          Sauve_sample(0, temps_courant,nb_data);
          }
      } 
      } 
      if ((arret==false)&&(bouge==true)){
          Serial.print(x, DEC);
          nb_data++;
          Sauve_data(1, x, nb_data);
          Serial.print(',');
          Serial.print(y, DEC);
          nb_data++;
          Sauve_data(1, y, nb_data);
          Serial.print(',');
          Serial.println(z, DEC);
          nb_data++;
          Sauve_data(1, z, nb_data);
          }
      delay(100); 
      
      /*if (digitalRead(RAZ)==0)
      {
      address = 0;
      nb_data = 0;
      writeEEPROM(disk1, address, 0);
      address++;
      writeEEPROM(disk1, address, 0);
      address++;
      for (i=0;i<32000;i++)
        {
          writeEEPROM(disk1, i, 0);
        }
       address = 2;
      }*/
    }
    
    
    
    void Sauve_data(char etat, int valeur_data, int data)
    {
    
    char datal,datah,valeur_datal,valeur_datah;
    char addl,addh;
    
    datah = (char)(data / 256); // poids fort
    datal = (char)data; // poids faible
    valeur_datah = (char) (valeur_data>>8);
    valeur_datal = (char) (valeur_data & 0xFF);
    addh = (char) (address / 256);
    addl = (char)address;
    
    writeEEPROM(disk1, 0, datah);
    writeEEPROM(disk1, 1, datal);
    writeEEPROM(disk1, address, etat); 
    address++;
    writeEEPROM(disk1, address, valeur_datah); 
    address++;
    writeEEPROM(disk1, address, valeur_datal); 
    address++;
    }
    
    void Sauve_sample(char etat, unsigned int temps,unsigned int data)
    {
    
    char datal,datah,tempsl,tempsh;
    char addl,addh;
    
    datah = (char)(data / 256); // poids fort
    datal = (char)data; // poids faible
    tempsh = (char) (temps / 256);
    tempsl = (char) temps;
    addh = (char) (address / 256);
    addl = (char)address;
    
    writeEEPROM(disk1, 0, datah);
    writeEEPROM(disk1, 1, datal);
    writeEEPROM(disk1, address, etat); 
    address++;
    writeEEPROM(disk1, address, tempsh); 
    address++;
    writeEEPROM(disk1, address, tempsl); 
    address++;
    }
    
    //This function will write a value to a register on the ADXL345.
    //Parameters:
    //  char registerAddress - The register to write a value to
    //  char value - The value to be written to the specified register.
    void writeRegister(char registerAddress, char value){
      //Set Chip Select pin low to signal the beginning of an SPI packet.
      digitalWrite(CS, LOW);
      //Transfer the register address over SPI.
      SPI.transfer(registerAddress);
      //Transfer the desired register value over SPI.
      SPI.transfer(value);
      //Set the Chip Select pin high to signal the end of an SPI packet.
      digitalWrite(CS, HIGH);
    }
    
    //This function will read a certain number of registers starting from a specified address and store their values in a buffer.
    //Parameters:
    //  char registerAddress - The register addresse to start the read sequence from.
    //  int numBytes - The number of registers that should be read.
    //  char * values - A pointer to a buffer where the results of the operation should be stored.
    void readRegister(char registerAddress, int numBytes, char * values){
      //Since we're performing a read operation, the most significant bit of the register address should be set.
      char address = 0x80 | registerAddress;
      //If we're doing a multi-byte read, bit 6 needs to be set as well.
      if(numBytes > 1)address = address | 0x40;
      
      //Set the Chip select pin low to start an SPI packet.
      digitalWrite(CS, LOW);
      //Transfer the starting register address that needs to be read.
      SPI.transfer(address);
      //Continue to read registers until we've read the number specified, storing the results to the input buffer.
      for(int i=0; i<numBytes; i++){
        values[i] = SPI.transfer(0x00);
      }
      //Set the Chips Select pin high to end the SPI packet.
      digitalWrite(CS, HIGH);
    }
    
    void writeEEPROM(int deviceaddress, unsigned int eeaddress, byte data ) 
    {
      Wire.beginTransmission(deviceaddress);
      Wire.write((int)(eeaddress >> 8));   // MSB
      Wire.write((int)(eeaddress & 0xFF)); // LSB
      Wire.write(data);
      Wire.endTransmission();
     
      delay(5);
    }
     
    byte readEEPROM(int deviceaddress, unsigned int eeaddress ) 
    {
      byte rdata = 0xFF;
     
      Wire.beginTransmission(deviceaddress);
      Wire.write((int)(eeaddress >> 8));   // MSB
      Wire.write((int)(eeaddress & 0xFF)); // LSB
      Wire.endTransmission();
     
      Wire.requestFrom(deviceaddress,1);
     
      if (Wire.available()) rdata = Wire.read();
     
      return rdata;

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    luc_1049

    Re : Arduino, accéléromètre et mémoire EEPROM

    Bonjour

    De ce que je lis je comprends que vos accès à l'eeprom sont mauvais car vous ne lisez pas ce que vous pensez y écrire.

    Regardez si vous respectez le protocole d'écriture ET LES CHRONOGRAMMES d'accès à l'eeprom.
    Attendez vous assez longtemps, testez vous les statuts disponibles dans les registres d'accès à l'eeprom ?

    Une interruption ne viendrait elle pas interrompre l'écriture en eeprom ?

    N'avez vous pas des erreurs de conversions de type ?

    Testez vos routines d'accès en eeprom en endurance par un test d'écriture de valeur pseudo aléatoire puis de lecture et vérification.

    cdlt

  4. #3
    veilleur-soy

    Re : Arduino, accéléromètre et mémoire EEPROM

    Bonjour et merci de la réponse.

    Je dispose d'un autre programme qui lit les valeurs contenues dans l'EEPROM.

    Quand je compare les résultats (et pour le même code) je peux obtenir une partie des données voulues ou toutes les données voulues + des indésirables. Vu que c'est le même code, c'est pour ça que je trouve ça bizarre.

    Je pense m'y prendre d'une autre manière en initialisant toutes les valeurs de l'EEPROM a une certaine valeur et quand je lirais et que je tomberai sur cette valeur, je stopperai la lecture. Cela pourrait fonctionner ou manque-t-il encore quelque chose qui m'échapperait ?

    J'ai vérifié les types et je pense ne pas m'être trompé (à première vue).
    Comment puis-je tester les chronogrammes ? Grâce à un oscilloscope numérique ? Mais si j'arrive à récupérer certaines valeurs, normalement l'écriture se fait correctement, non ?

  5. #4
    luc_1049

    Re : Arduino, accéléromètre et mémoire EEPROM

    Bonjour

    Si votre code est bon vous devez lire toutes les données que vous y avez stockées.

    J'insiste faite une boucle d'écriture d'une donnée incrémentée à chaque adresse puis relisez le tout si déja vous ne relisez pas ce que vous avez écrit c'est bien qu'il y a un problème. Vous devez relire systématiquement ce que vous avez écrit.

    Coté logiciel vous pouvez vérifier que vous ne vous trompez pas dans le système d'adresse de la mémoire.

    Coté matériel "hardware" assurez vous d'alimenter la mémoire conformément au document en étant entre le min et le max.
    Bien entendu vous avez mis des capacités de découplage, enfin je l'espère 100 nf au plus près de la mémoire !
    Toutes les broches du style wp et a0..A2 ont un potentiel fixé, elles ne sont pas en l'air.

    Pour le chronogramme il suffit d'observer scl et sda, notamment la position par rapport aux fronts d'horloge, temps de set up et de hold.
    Vérifier aussi que les niveaux électriques Vih et ViL sont bien respectés entre le min et le max. De même vérifiez qu'ils sont de niveau compatible avec ce qu'attend votre carte Arduino.
    Pour le test à l'oscilloscope, modifier votre soft afin qu'il écrive et lise de manière répétitive à quelques adresses , ce sera plus facile pour vous y retrouvez dans le chronogramme.

    cdlt

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. Comparatifs

    Gagnez du temps et de l'argent grâce à nos comparatifs de produits. Parmi nos sujets :
  8. #5
    veilleur-soy

    Re : Arduino, accéléromètre et mémoire EEPROM

    Re-bonjour,

    J'ai repris ce code là depuis le début en reprenant les bases en faisant une boucle qui écrit des mots de 16 bits dans la mémoire en incrémentant l'adresse à chaque fois.
    Je récupère correctement les valeurs qui y sont stockées. Donc la base du code est correcte.

    La mémoire est alimenté en 5V par le port USB de l'ordinateur et en 4V par une batterie externe, ce qui est conforme à la datasheet.

    Quel est l'intérêt de mettre des capacités de découplage pour filtrer le signal alternatif ? J'ai déjà un PCB ou les broches A0...A2 et WP sont "en l'air" et ça a l'air de fonctionner.

    Je vais essayer de reprendre le code à la base et de m'y prendre d'une autre manière comme expliqué précédemment en initialisant les cases mémoire à 0xFF.

    D'autres suggestions ?

    Bonne journée.

  9. #6
    luc_1049

    Re : Arduino, accéléromètre et mémoire EEPROM

    Bonjour

    Si vos proches sont en l'air et qu'il n'y a pas de capacité de découplage vous êtes dans une configuration du matériel avec un risque certain d'erreur, autrement dit si vous préférez la probalité d'erreur lié au matériel N'EST PAS NULLE !
    Croyez moi, corrigez cela .
    En plus vous dites que l'eeprom est reliée à la carte arduino sans préciser la distance il y a peut être un long fil fin ce qui dégrade d'autant plus la qualité de l'alimentation.

    Et vérifiez comme je vous l'ai proposé le cycle d'accès d'un point de vue temporelle et les niveaux de tension.
    Regardez les vih ... voh , ...

    Je sais c'est embêtant, je perçois que vous êtes plutot sensibilisé au coté logiciel, mais vous n'êtes qu'au début. Dans quelques années vous ne vous embêterez plus avec cela et vous déléguerez ! Ou vous ferez du commercial d'ici peu !
    cdlt

  10. Publicité
  11. #7
    veilleur-soy

    Re : Arduino, accéléromètre et mémoire EEPROM

    Bonjour,

    Je n'ai pas pu tester les niveaux temporels comme indiqué dans le message précédent, mais l'eeprom fonctionne correctement. La mémoire est reliée au plus près de l'arduino.
    Cependant, j'ai pu revoir le code en entier et repartir de zéro afin de mieux comprendre le soucis que j'avais.

    Il s'agissait d'une erreur bête car j'incrémentais nb_data à chaque valeur de x, y ou z et pour lire la mémoire, je faisais une boucle for (i=0;i<nb_data;i++) où j'affichais les trois valeurs de x, y et z, soit 3 nb_data. C'est pour cette raison que j'avais trois fois plus de données dont 2/3 incorrectes.

    Une autre petite question : comment faire pour que la mémoire ne reprenne pas à 0 à chaque mise sous tension ? Car mon nb_data revient à 0 à chaque compilation ou chaque mise sous tension alors que je ne l'initialise pas dans mon code. Or j'aimerai continuer d'enregistrer à la suite dans le cas de coupure comme celle-ci.

    Merci et bonne journée.

  12. #8
    jojo150393

    Re : Arduino, accéléromètre et mémoire EEPROM

    utilise l'eeprom (externe ou interne de l'arduino) pour stocker nb_data à une adresse précise

  13. #9
    veilleur-soy

    Re : Arduino, accéléromètre et mémoire EEPROM

    Bonjour jojo,

    En fait, j'utilisais les deux premières cases mémoire de l'eeprom pour stocker ce nb_data.
    J'ai résolu mon problème. Je pensais qu'en mettant unsigned int nb_data; au lieu de unsigned int nb_data=0;, ça n'initialiserait pas cette variable.
    En plus de ça, j'écrivais dans mon setup :

    Code:
     int nb_datah = nb_data>>8;
     int nb_datal = nb_data&0xFF;
     writeEEPROM(disk1, address, nb_datah);
     address++;
     writeEEPROM(disk1, address, nb_datal);
    Autant dire qu'écrire dans la mémoire au niveau du setup n'était pas une bonne idée si je voulais repartir de là où ça s'était arrêté.
    Merci en tout cas pour la suggestion.

Discussions similaires

  1. [Arduino] Programme accéléromètre analogique
    Par Jusepith dans le forum Électronique
    Réponses: 2
    Dernier message: 03/05/2015, 08h51
  2. Début sur arduino, accéléromètre et SD
    Par guillaume55 dans le forum Électronique
    Réponses: 2
    Dernier message: 26/12/2014, 15h15
  3. accéléromètre 20g arduino
    Par sachast dans le forum Électronique
    Réponses: 15
    Dernier message: 16/04/2013, 15h28
  4. carte arduino et accéléromètre
    Par flicka57 dans le forum Électronique
    Réponses: 6
    Dernier message: 01/12/2012, 09h03
  5. Réponses: 3
    Dernier message: 22/10/2012, 11h49
Découvrez nos comparatifs produits sur l'informatique et les technologies.