Commande moteur DC par PIC

[kilooli]

Bonjour,

j'ai quelque soucis avec un projet que je réalise actuellement.

Je cherche à commander un moteur DC ( 24v,0.5A) via PIC transistor et relais.

Le premier relais met le moteur en route, jusqu'à ce que le switch de fin de course soit activé.
Là Le premier relais s'arrête, le moteur aussi.
Puis le deuxième relais s'active à son tour, remet le moteur en route en inversant son sens de rotation .
Enfin le switch de fin de course est à nouveau activé ce qui stoppe définitivement le moteur.

Tout fonctionne très bien sur ISIS, en simulation...

Dans la réalité, il en va autrement.
Le circuit fonctionne (relais qui se déclenchent) tant que je ne connecte pas le moteur.
Quand le moteur est branché , le PIC fait un RESET (enfin ce qui y ressemble).

J'ai même essayé de faire une commande toute simple d'un moteur via un transistor et un relais,
et là aussi le PIC semble faire un RESET.

Je pense à un problème d'interférences (!!!) que je serais bien incapable de gérer.

Pourriez-vous m'aider,svp?

En fichier joint, le circuit ISIS

Merci
-----

[cubitus_54]

salut,

Il faut avoir deux sources alimentations, une de 5V pour le PIC et l'autre 8 10 12 24V pour les relais et moteur.
mettre un condensateur sur les alimentations pour absorber les pointes de courant qui font chuter la tension et font probablement dans ton cas planter le PIC

[kilooli]

Bonjour,

merci de ton aide.
L'alim est une alim de labo que je règle à 24V
Le 5V est donné par un 7805 (qui ne chauffe pas les relais sont alimentés en 24V).

J'ai mis 100nF entre les pattes d'alim du PIC et 22uF sur le circuit 5V.
J'ai déjà essayé de mettre une capa de 470uf sur le circuit 24V.
Mais rien n'y fait

[cubitus_54]

On va attendre la validation de ton image pour voir...(pour le moment il n'y a que toi qui peu la voir)

[A voir en vidéo sur Futura]

[DAUDET78]

- Les boutons et fin de course au 5V, c'est pas génial. Il vaut mieux les connecter au 0V par un câble blindé
- La commande par relais, c'est pas génial. Si ton moteur consomme moins de 3A, il y a le L298
- Il faut que le "gros courant" 24V passe dans un fil de 0V indépendant du "petit courant" du 0V du µC, avec une seule liaison équipotentielle entre les 0V (câblage étoile)

[antek]

U1 a des pin en l'air, y remédier.
Pour essai, remplacer le moteur par une résistance équivalente.
Suivant le programme, le moteur peut passer trop rapidement de +24V à court-circuit -> rayonnement de perturbations.
Courant alim et moteur ?
Le +5V est obtenu à partir du +24V ?

Il faudrait le schéma de câblage réel.

[kilooli]

Merci pour vos réponses.

Je vais rendre indépendants les 0V ("puissance" et commande)
Daudet, Pourrais-tu me dire en quoi consiste une "liaison équipotentielle entre les 0V"

Antek,
le cablage "réel" est fait sur une platine d'essai à trous....
Le 5V vient du 24V via un 7805.
Je peux toujours faire une photo, mais bon c'est assez moche....
Je vais essayer avec une résistance équivalente au moteur et prendre les courants

[cubitus_54]

Ton montage est correct,

Est-ce un gros moteur ?
Lorsqu'un moteur démarre, il absorbe un pic de courant très important qui pourrait mettre une surcharge ton alimentation un court instant...

[adipie]

Bonjour,
Vérifie si les broches en l'air du PIC sont bien configurés en sorties, sauf la broche MCLR que tu peux câbler en reset ou la mettre au +5V.
A ta place, je mettrai les entrées en pull up internes sur le portB

[kilooli]

J'ai vérifié:
le moteur consomme 500mA en nominal, mais pompe au moins 1A au démarrage

[kilooli]

J'ai mis une résistance équivalente, le problème est le même.
Mon alim de labo fait un drôle de bruit quand ça RESET (comme un relais qui se décolle à l'intérieur, le même bruit que quand je la court-circuite)

Un Led, s'allume, par contre (sans inverser le sens bien sur)

[DAUDET78]

Pourrais-tu me dire en quoi consiste une "liaison équipotentielle entre les 0V"

C'est ça :

le cablage "réel" est fait sur une platine d'essai à trous....

à trous soudés? oui . à trou avec pince? non

[kilooli]

J'ai configuré les pull up sur le port b (bit 7 de OPTION_REG à 0 sur le 16F628)
ça ne change rien.
Par contre une resistance de 15 Ohms en serie avec le moteur améliore un peu le fonctionnement.
Le pic ne RESET plus, mais ç'est l'alim qui se met en sécurité (bruit de relais à l'intérieur)
(Elle est donnée pour 3A sous 30V)

[DAUDET78]

J'ai configuré les pull up sur le port b (bit 7 de OPTION_REG à 0 sur le 16F628)

- Si tes contacts sont entre le µC et le Vdd ça sert à rien (et c'est même nuisible)
- Si tes contacts sont entre le µC et le Vss ça sert un peu . Mais, vu la valeur des PullUP "soft", il vaut mieux mettre des 1K externes

[adipie]

J'ai configuré les pull up sur le port b (bit 7 de OPTION_REG à 0 sur le 16F628)
ça ne change rien.

As tu recâblé les entrées sur le port B.
Montre le câblage de la broche MCLR.
Et surtout fait voir le programme
Avec un moteur qui pompe 0.5A, l'alim ne devrait pas se mettre à genoux.

[adipie]

Le pic ne RESET plus, mais ç'est l'alim qui se met en sécurité (bruit de relais à l'intérieur)
(Elle est donnée pour 3A sous 30V)

Débranche le relais marche arrière et lance le cycle (marche avant), pour vérifier si l'alim reset encore.

[adipie]

D'après ton schéma, tu utilises des relais JWD-172-1 http://www.datasheets360.com/part/de...8643644842964/
Relis ce data sheet pour constater que ce relais n'est pas adapté.

[kilooli]

Débrancher un ou 2 relais ne change rien.
Je n'arrive même pas à faire tourner le moteur avec un seul relais.
Toujours l'alim qui semble se mettre en carafe..

Le relais que j'utilise en réel sont des OMRON G5LE-1-VD en 24VDC (pas dispo dans ISIS)

Voilà le code, il est basique et en basic....

 Cliquez pour afficher

cmcon=7
OPTION_REG.7 = 0 'pull up B actives
trisb=0
portb=0
trisa=%00001110


Relais1 var portb.1
Relais2 var portb.2
Led var portb.3
Boutoncommande var porta.1
FERME var porta.2
OUVERT var porta.3
tempo_bouton con 300
delai_fermeture con 1000



high led

main:


if Boutoncommande=1 then depart
goto main


depart:
pause tempo_bouton
if FERME=1 and OUVERT=0 then ouverture
if FERME=0 and OUVERT=1 then fermeture
if ferme=0 and ouvert=0 then fermeture
goto main

ouverture:

pause tempo_bouton
while ouvert=0
high relais1
wend
low relais1
goto main


fermeture:

pause tempo_bouton
while ferme=0
high relais2
wend
low relais2
goto main

[kilooli]

Je confirme que mon montage est sur platine d'essai à trou (pinces), ce qui ne va pas plaire à Daudet...
Mais bon!
Je vais ais une photo, mais évidemment ça n'est pas très beau. (ça fonctionne à vide, sans moteur, malgré tout....)
MCLRE est relié au 5 V via une Resistance Pull Up de 10 K et à un bouton de RESET relié au 0V.

[DAUDET78]

ce qui ne va pas plaire à Daudet...

moi, perso, je m'en moque !
Mais pas ton montage !

[kilooli]

2 Photos de mon montage d'essai ou comment donner le bâton pour se faire battre...

En l'état le système fonctionne sans charge (ou très faible; LED, par exemple)

C'est à dire que les relais s'enclenchent et se déclenchent suivant l'ordre donné par le programme
et les contacts simulés aux fins de course

[adipie]

Es tu certains que ta plaque à trous passe l'intensité au démarrage du moteur ?
Fait un câblage en fils soudés entre les contacts du relais et le moteur. (Remarque de Daudet)

Essaye de commander le relais directement en enlevant le PIC de son support et en faisant une liaison avec du 5V et la résistance de base.
Au passage re-calcule cette résistance.

[adipie]

Ou est le fin de course sur la photo ?

[kilooli]

ce sont les 2 fils noir et blanc sur la gauche.
que je passe alternativement, à la main, à 1 et à 0, suivant le déroulement des étapes

Le câblage est soudé pour tout ce qui est relais et moteur.
Seuls les 0V des bobines, connectés aux collecteurs des transistors, passent par la plaque à trous.

Sans le pic, tout se passe correctement quand j'envoie 5V sur la base de l'un ou l'autre des transistors (cad le moteur tourne)

[kilooli]

Ceci dit, le moteur tourne, mais je crois que l'alim passe en mode limitation de courant pendant
un instant (clic-clac dans l'alim et voyant rouge CC - limitation en courant) puis repasse en mode normal.
C'est cette alim là :
http://www.conrad.fr/ce/fr/product/5...T-VLP-1303-OVP

[adipie]

Sans le pic, tout se passe correctement quand j'envoie 5V sur la base de l'un ou l'autre des transistors (cad le moteur tourne)

Bonne nouvelle !
Donc maintenant tu écris un programme qui respecte les conditions suivantes:
Si Bp1 = 1 et Bp2 = 0 alors Relais1 = 1 else Relais1 = 0
Si Bp2 = 1 et BP1 = 0 alors Relais2 = 1 else Relais2 = 0
Puis tu nous indique ce que tu constates.

[adipie]

Ceci dit, le moteur tourne, mais je crois que l'alim passe en mode limitation de courant pendant
un instant (clic-clac dans l'alim et voyant rouge CC - limitation en courant) puis repasse en mode normal.
C'est cette alim là :
http://www.conrad.fr/ce/fr/product/5...T-VLP-1303-OVP

Il fallait le dire tout de suite.
Tu ne laisse pas la résitance de la base en l'air par hasard ?

[kilooli]

Bon, j'ai essayé le resultat est le même que précédemment:

-hors charge tout va bien (les relais enclenchent)
-avec charge le relais s'enclenche, puis la led témoin de fonctionnement du pic s'éteint (je pense qu'il RESET)
Pas contre plus de manifestation de l'alim (pas de mise en securité)

voilà le programme simplifié:

 Cliquez pour afficher

cmcon=7
OPTION_REG.7 = 0 'pull up B actives
trisb=0
portb=0
trisa=%00001110


Relais1 var portb.1
Relais2 var portb.2
Led var portb.3
Boutoncommande var porta.1
FERME var porta.2
OUVERT var porta.3
tempo_bouton con 300
delai_fermeture con 1000



high led



depart:
pause tempo_bouton
if FERME = 1 and OUVERT = 0 then
Relais1 = 1
else
Relais1 = 0
endif

if FERME = 0 and OUVERT = 1 then
Relais2 = 1
else
Relais2 = 0
endif
goto main

[kilooli]

Tu veux dire que la sortie du PIC qui alimente résistance de la base doit être aussi munie d'une autre résistance à 0V (pull down) ???

[adipie]

Non, je voulais dire si tu essaye sans le PIC il ne faut pas laisser la résistance de base en l'air.
Sans le PIC tu mets l'entrée de la résistance de base au GND via une résistance de 4.7k et avec un fil volant relié au +5V tu viens sur l'entrée de la résistance de base pour activer le relais avec le moteur branché.
As tu le data sheet du moteur ?