Moteur et arduino

[bruce2022]

Bonjour à tous,
J’ai quelques questions concernant la voiture robotique (Arduino),
- Dans ce genre de projet je vois qu’on utilise des moteurs à courant continu, peut on utiliser des moteurs à courant alternatif ? Quel différence y aura t-il ?
- Commander directement un moteur à courant continu (12v) par Arduino sans mettre d’autres composants (diode, transistors,…) fera t-il un danger sur le moteur ? Le schema1 est-il bon ?
- Est-il possible de commander les 4 roues de la voiture par 1 seul moteur ? Qu’est ce qu’il faut prévoir comme composants ?
Merci
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[invitee05a3fcc]

Dans ce genre de projet je vois qu’on utilise des moteurs à courant continu, peut on utiliser des moteurs à courant alternatif ? Quel différence y aura t-il ?

Les moteurs à courant alternatif sont des brushless. Il faut générer les 3 phases et piloter en PWM ....

Commander directement un moteur à courant continu (12v) par Arduino sans mettre d’autres composants (diode, transistors,…) fera t-il un danger sur le moteur ?

sans rien entre le µC et le moteur ? Comment, avec un signal 0/5V qui peut sortir ,au max, 20mA , tu peux commander un moteur 12V DC ?

Le schema1 est-il bon ?

Oui, si ton moteur consomme moins de 300mA et que tu ne fasses que de la marche avant

[invitee6c3c18d]

bsr. la partie qui commande (courant faible) : c'est l'arduino alors que la partie puissance (courant fort) qui va recevoir la commande : cela va être ton trio transistor + diode + moteur. Bref si tu essaie de tirer un courant fort d'un pauvre Arduino vers le moteur, il va pas aimer ça du tout. Mais commander un Transistor avec un courant faible il acceptera de le faire.
Pour ce qui est de la transmission mécanique : un exemple avec une maquette astucieuse et économique qui est souvent choisi pour faire un robot simple.
http://fr.aliexpress.com/item/Specia...ilNewVersion=2
(voir les photos du bas)
Les 2 moteurs actionnés simultanément permettent la marche avant. Quand à la roue blanche elle tourne sur son axe ce qui permet à la maquette de virer de bord lorsqu'un seul des 2 moteurs est actionné, c plutôt malin

[bruce2022]

Merci pour vos réponses, le moteur en question est 12v 0.8A et la pile qui l'alimente est 11.1V 850Mah
Donc sa puissance P=9w et R=15 ohms
Sous 11.1V on aura I= 0.74A et P= 8.2w que le moteur consommera, est ce juste ?
Le moteur consommera +300mA, que faut-il prévoir de plus dans ce cas ?

Doit-on également prévoir une alimentation 5v pour l'arduino seule ?

Est-il possible de commander les 4 roues de la voiture en même temps par 1 seul moteur ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee05a3fcc]

Merci pour vos réponses, le moteur en question est 12v 0.8A et la pile qui l'alimente est 11.1V 850Mah

Une pile de 850mAH qui débite 0,8A ... elle va s'écrouler vite fait et pas durer longtemps !

Le moteur consommera +300mA, que faut-il prévoir de plus dans ce cas ?

Un NMOS
Schéma (I)

Doit-on également prévoir une alimentation 5v pour l'arduino seule ?

Ca se discute

Est-il possible de commander les 4 roues de la voiture en même temps par 1 seul moteur ?

et les roues directrices ? tu utilises des cardans ?

[antek]

- Est-il possible de commander les 4 roues de la voiture par 1 seul moteur ?

C'est possible mais on ne le fait pas !
Il faudrait pour cela une mécanique très compliquée, donc très chère.
On le réserve pour les vrais 4X4 à moteur unique.

[bruce2022]

Merci une autre fois,
S'il vous plait dans ce cas comment doit-on dimensionner (choisir) la pile pour alimenter le moteur ? Le calcul au dessus est-il juste ?

[invitee05a3fcc]

comment doit-on dimensionner (choisir) la pile pour alimenter le moteur ?

La pile ou l'accumulateur ?
Une source d'énergie de 0,85Ah qui débite 0,8A ..... pas évident ! sauf si c'est une batterie Lithium, avec d'autres inconvénients.

[invitef86a6203]

le fait de mettre un moteur directement sur l'alime 5V d'un µc est source d'ennuis garantie.
Il faudra au minimum mettre un réseau RC sur l'alime du µc, et une batterie de chimiques.

Les piles ont une fâcheuse tendance à s'effondrer très vite et plus le courants demandé est fort , plus la pile s'use vite, sa capacité totale dépendant du niveau de courant utilisé.
Une pile utilisé avec un faible courant(exempleendule) donnera plus d'énergie total qu'avec un fort courant(exemple:moteur).

Les accus lorsqu'il sont chargés ont des tensions bien plus élevés que la tension nominale.
Les accus NiCad sont donnés pour une tension nominal de 1.2V et charger 1.44V.
Pour un accus 4.8V nominal , ça fait 1.44V x 4 = 5.76 V chargé !

Microchip par exemple garanti ses µc pour une tension max de 5.5V.
Ce qui fait que si on connecte directement l'accus au 5V du µc, pendant un certain temps le µc ne fonctionnera pas correctement, le temps de passer à 5.5V. (du vécu...)

Sur Aduino, il y a une entrée 9V avec un régulateur sur la carte, qui devrait éviter ce problème si on alimente avec au moins 9V et si l'alime ne s'effondre pas trop, mais avec un moteur c'est loin d'être garanti , au démarrage le moteur demande un courant maximum quasiment en court circuit surtout s'il est bloqué mécaniquement.
Un retour de consommation vers le µc avec gestion PWM est nécessaire avec des capas capables d'absorber le courant de démarrage afin d'arrêter le courant.