Bonjour,
Je cherche à piloter une plateforme Stewart avec un programme en Python.
La plateforme à commander possède :
-6 vérins avec pour chacun : un MCC pour les actionner (la partie puissance est déjà en place, je n'ai qu'à commander le pwm), un potentiomètre, une tachy
-Un capteur gyroscopique ( qui me donne une tension analogique image d'une vitesse de rotation)
Il me semble que j'ai deux principales solutions : piloter avec mon ordi(portable donc incompatible avec une carte PCI) ou avec ma carte Raspberry Pi. Cependant pour l'une ou l'autre solution il me manque une carte d'acquisition d'entrée/ sortie compatible avec Python.
Il me faut un bon paquet d'entrée du coup :
-une bonne dizaine d'entrée analogique (CAN) assez précise
-6 sortie pour piloter les 6 pwm des MCC
Voilà si quelqu'un aurait une idée d'une carte (pas trop chère)...
Merci d'avance pour conseils
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