Re, bon j'ai mieux compris l'histoire de couple résistant ducoup j'ai fait Cr = Fp(force de pression)*a ( coeff de résistance )
Cr= 700 ( pour le poids total de 70 kg )*7 ( pour gomme sur bitume mais c'est une approximation )
Cr= 4900 N.m
Donc Cm doit aussi valoir 4900 N.m

Il faut une vitesse max de 25km/h ==> 6.94 m/s soit une vitesse angulaire de 231rad/s pour la roue, et avec un coeff de réduction de 0.5 un vitesse angulaire max de 115.5 rad/s pour le moteur.

P=0.092(115.5-115.5²/9800)
P=10.5 W

Multiplié par 3 on trouve 31.5 W.

A quel moment la pente et la valeur du Cm que je viens de trouver entrent en jeu ?

Si ta roue droite était forcée de tourner à la même vitesse que la gauche , la maniabilité serait moindre .
Je comprend pas trop.. De toute façon les roues tournent à la même vitesse nan ?