Projet robot arduino

[Stankila]

Bonjour,

Je voudrais créer un robot autonome grâce à une carte Arduino, cependant mes connaissances en éléctronique sont faibles et c'est pourquoi je vous demande de l'aide.
Le projet que je souhaite réaliser consiste à créer un robot pouvant suivre une cible. Je possède déjà une carte Arduino et d'un capteur de distance.
Je dois acheter deux moteurs pour alimenter séparément les deux roues, je sais aussi qu'il faudrait que j'achète un L293D, une breadboard, deux réducteurs et une batterie + alimentation.
Cependant je ne sais pas quels composants choisir, pouvez-vous me conseiller ?

merci
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[antek]

Plus un chargeur de batterie, un dispositif de sécurité, . . .
Des moteurs de 10 W ou 3 kW, synchrone triphasé ou DC, . . . ?
Le L293D est un mauvais choix.

Un pont H qui conviendrait, on trouve aussi le reste -> https://www.olimex.com/Products/Robo...ource-hardware

[mag1]

Bonjour,

Faut faire un cahier des charges, avec un max de détails sur le but recherché. Après, le tri est plus facile.

Il y a des motoréducteurs et des PàP à tous les prix et toutes les vitesses, toutes les puissances..
Ex: https://www.gotronic.fr/cat-moteurs-...neurs-1083.htm
https://www.gotronic.fr/cat-motoreducteurs-1094.htm

MM

[freepicbasic]

Avec 2 servos 360° plus besoin de L293
http://duinoedu.com/store1/servomoteurs/344-sc10g.html

[A voir en vidéo sur Futura]

[Stankila]

Merci pour vos réponses

mag1 : Mon projet consiste à réaliser un convoi de robots (un peu comme le platooning). Chaques robots doivent utiliser deux capteurs de distances, les deux capteurs pourront déterminer la distance entre deux robots et l'inclinaison de l'un par rapport à l'autre. L'objectif est que chaque robot se suivent à une distance d'environ un mètre. Pour le cahier des charges je dirai que les robots doivent avoir une autonomie de 15 minutes, ne doivent pas être très encombrant (50x50 cm max) et peuvent aller jusqu'à 5 km/h


antek :j'aurai pensé à un moteur à courant continu d'environ 10W.

freepicbasic : merci du conseil, je vais regarder ça

[Stankila]

J'ai une autre question quant au choix du moteur, je ne sais pas quel couple est nécessaire au moteur afin que le robot puisse avancé. Comment puis-je connaître le couple résistant des roues sachant que le robot devrait faire environ 3 kg et qu'il possède 2 roues motrices.
De plus, est-ce que j'aurai besoin d'acheter un hacheur commandé par la carte arduino afin de faire varier la tension aux bornes du moteur ?

[antek]

Pour circuler où ? graviers, carrelage, tout terrains, . . . ?
Quelle pente max ?
Direction différentielle ?

[Stankila]

C'est pour circuler sur du carrelage, sur une zone normalement plate, non je n'utiliserai pas la direction différentielle