changer le sens de rotation d'un moteur sur arduino

[invite8cd1842f]

Bonjour,

Je suis encore très débutant sur arduino mais j'aimerai, dans le cadre d'un projet d'étude, faire fonctionner un moteur qu'on alimentera en 5V par la carte arduino.
Le but de notre programme serait tout simplement de faire tourner le moteur pendant un certain délai puis de le faire tourner dans le sens inverse à nouveau pendant un certain délai et ceci ainsi de suite, le programme tournera en boucle.
On aimerait le faire à l'aide d'une carte Arduino nano et ne pas utiliser de shield moteur, est-ce possible ?

Merci d'avance.
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[invite5637435c]

Bonsoir Vicky3 et bienvenue sur le forum.

Je suis encore très débutant sur arduino

Pléonasme!
Blague à part, ce que vous demandez peut être simplement réalisé sans un arduino (ni aucun micro-contrôleur).
Par exemple un timer type 555.
Il faudrait préciser la durée de ces temps, 10s, 1mn, plus, moins?
Précisez également les caractéristiques de votre moteur et la source d'alimentation prévue.

[Gwinver]

Bonsoir.

Il faut tout d'abord faire attention au choix du moteur (et sa charge) car la puissance que peut fournir la carte Arduino est faible.

Ensuite, il faut bien poser le problème.

La commande d'un moteur avec changement de sens de rotation se fait classiquement avec un pont en H.
Les shields pour Arduino comportent en général le pont en H ainsi qu'un circuit de commande.

Si vous voulez faire la commande sans passer par un shield, il faut utiliser directement un circuit intégré dédié.
Voici un exemple: https://www.pobot.org/Controleur-sim...un-moteur.html

Il ne faut pas s'arrêter sur un seul exemple et faire une recherche pour bien comprendre ce qui est fait.
Le mieux est probablement de rechercher une documentation sur un shield utilisant le même circuit, étudier la programmation et ensuite transposer à l'utilisation du même circuit sans le shield.

[invite5637435c]

Le moteur peut être alimenté hors carte de contrôle, seules les commandes du pont en H venant d'une (éventuelle) carte à µC sont nécessaires.

[A voir en vidéo sur Futura]