mon schema que j'ai fait je pars de l'arduino 4 et 5 sur IN1 et IN2 du modul L297D , je pars de l'arduino A0 et A1 qui sont reliés a ma plaque d'essaie pour les switchs, ca j'ai compris le cablage avec l'exercice que ma fait faire Simon sur les lien qui ma envoyer
de l'arduino depart 5v et gnd vers ma plaque d'essaie et je redistribue au modul l297d et pour mon moteur je suis cablé sur mon modul L297D (A+ et A-).
si vous voulez je peux faire une photo du cablage
Elle peut chercher aussi si elle a de bonnes idées !je passe pas mal de temps dessus jusqu'a me faire disputer par madame
J'ai jamais dit que c'était facile ! je t’ai proposé une solution sans micro, juste à base relais. Comment faire plus simple ?Qristoff alors si tu trouve ca super facile bas pas moi je pense que chacun a ses niveaux de competence
Tout existe, il suffit de le trouver...!
mdr non je ne la vois pas chercher ca mais j'aimerai utiliser mon arduino uno car je trouve ca super sympas
Oui, pis fais nous un dessin ! Notamment avec le cablage exact des fins de course et des résistances qui vont avec.Envoyé par biloute14290
En attendant voici une ebauche de programme plus complete:
Code:#define Moteur_sens1 4 #define Moteur_sens2 5 #define patte_fin_de_course_ouverture A0 // par exemple #define patte_fin_de_course_fermeture A1 // par exemple void moteur_sens_normal() { digitalWrite(Moteur_sens1, HIGH); // Activation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D } void moteur_sens_inverse() { digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, HIGH); //Activation de la broche A- du L293D } void moteur_stop() { digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D } // fonction qui dit si la porte est completement ouverte, en lisant le switch de fin de course bool porte_completement_ouverte() { if (digitalRead(patte_fin_de_course_ouverture ) == HIGH) // par exemple... a voir en fonction de ton cablage return true; // oui else return false; // non } // fonction qui va ouvrir la porte void ouvrir_porte() { moteur_sens_normal(); while(!porte_completement_ouverte()) { // on attend la fin de course. "!" veut dire negation (au sens logique) . En attendant, on fait rien } moteur_stop(); } bool porte_completement_fermee() { // laisse en exercice pour Biloute :-) // voir porte_completement_ouverte() } void fermer_porte() { // laisse en exercice pour Biloute :-) // voir ouvrir_porte() } void setup() { // blabla bla a completer } void loop() { // on imagine que le programme commence le matin ouvrir_porte(); delay(duree de la journee); fermer_porte(); delay(duree de la nuit); }
voici un schema de fritzing
Merci Simon bon je t'avoue ce n'ai pas gagné d'avance pour moi
Pardon mais je vois rien sur ton truc.
Un dessin sur un papier serait plus lisible.
T'alimentes tout ça avec une pile de 9V ?! (Je hais les piles de 9V. C'est cher et rapidement vide)
Ton moteur, la... il me parait un poil léger pour une porte de poulailler. Non ?
Bonjour Simon
j’ai mis une pile 9v mais en faite je suis sur une alimentation 12v
pour le moteur ce n’ai pas le même je l’ai déjà essayé avec le petit bout de programme que j’ai mis tout au démarrage de la conversation et tout va bien il arrive sans problème à lever la porte
En fin de journée Je ferai un petit schéma sur papier
Je préférerais que ce fusse un L293D plutôt qu'un L297D !
Tout existe, il suffit de le trouver...!
post #36
tu met la pile 9V sur l'arduino !
Il faut la mettre sur la prise. Car il y a des régulateurs pour le 5V et le 3.3V.
Sinon adieu Arduino...
Par contre le moteur peut être relié à la pile !
Les boutons court-circuitent la résistance !
La résistance sert à rapporter une masse (résistance de rappel), donc l'autre fil gris doit aller sur le + pas sur la masse.
Le L293 n'est pas connecté correctement non plus , et il manque les diodes de roue libbre.
bonjour, j'ai essayer de completer le programme mais pour le setup uncune idée
Code:#define Moteur_sens1 4 #define Moteur_sens2 5 #define patte_fin_de_course_ouverture A0 // par exemple #define patte_fin_de_course_fermeture A1 // par exemple void moteur_sens_normal() { digitalWrite(Moteur_sens1, HIGH); // Activation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D } void moteur_sens_inverse() { digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, HIGH); //Activation de la broche A- du L293D } void moteur_stop() { digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D } // fonction qui dit si la porte est completement ouverte, en lisant le switch de fin de course bool porte_completement_ouverte() { if (digitalRead(patte_fin_de_course_ouverture ) == HIGH) // par exemple... a voir en fonction de ton cablage return true; // oui else return false; // non } // fonction qui va ouvrir la porte void ouvrir_porte() { moteur_sens_normal(); while(!porte_completement_ouverte()) { // on attend la fin de course. "!" veut dire negation (au sens logique) . En attendant, on fait rien } moteur_stop(); } bool porte_completement_fermee() { if (digitalRead(patte_fin_de_course_fermeture ) == HIGH // laisse en exercice pour Biloute :-) return true; // oui else return false; // non // voir porte_completement_ouverte() } void fermer_porte() { moteur_sens_inverse(); // laisse en exercice pour Biloute :-) while(!porte_completement_fermer()) // voir ouvrir_porte() } void setup() { // blabla bla a completer } void loop() { // on imagine que le programme commence le matin ouvrir_porte(); delay(duree de la journee); fermer_porte(); delay(duree de la nuit); }
J'ai completé le setup mais sans certitude
Code:#define Moteur_sens1 4 #define Moteur_sens2 5 #define patte_fin_de_course_ouverture A0 // par exemple #define patte_fin_de_course_fermeture A1 // par exemple void moteur_sens_normal() { digitalWrite(Moteur_sens1, HIGH); // Activation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D } void moteur_sens_inverse() { digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, HIGH); //Activation de la broche A- du L293D } void moteur_stop() { digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D } // fonction qui dit si la porte est completement ouverte, en lisant le switch de fin de course bool porte_completement_ouverte() { if (digitalRead(patte_fin_de_course_ouverture ) == HIGH) // par exemple... a voir en fonction de ton cablage return true; // oui else return false; // non } // fonction qui va ouvrir la porte void ouvrir_porte() { moteur_sens_normal(); while(!porte_completement_ouverte()) { // on attend la fin de course. "!" veut dire negation (au sens logique) . En attendant, on fait rien } moteur_stop(); } bool porte_completement_fermee() { if (digitalRead(patte_fin_de_course_fermeture ) == HIGH // laisse en exercice pour Biloute :-) return true; // oui else return false; // non // voir porte_completement_ouverte() } void fermer_porte() { moteur_sens_inverse(); // laisse en exercice pour Biloute :-) while(!porte_completement_fermer()) // voir ouvrir_porte() } void setup() { pinMode(moteur_sens1 = 4, OUTPUT); // pin 4 arduino en sortie digital pinMode(moteur_sens2 = 5, OUTPUT); // pin 5 arduino en sortie digital pinMode(patte_fin_de_course_ouverture = A0, OUTPUT); // pin A0 arduino pinMode(patte_fin_de_course_fermeture = A1, OUTPUT); // pin A1 arduino } void loop() { // on imagine que le programme commence le matin ouvrir_porte(); delay(duree de la journee); fermer_porte(); delay(duree de la nuit); }
si c'est la version D, les diodes sont intégrées.Le L293 n'est pas connecté correctement non plus , et il manque les diodes de roue libbre.
Tout existe, il suffit de le trouver...!
oui c'est la version D c'est un petit modul
Biloute, pour le setup(), tu as refait une erreur que j'avais corrigee dans mon tout premier message.
Ensuite, les pattes pour les fins de course doivent etre configurees en INPUT, pas en OUTPUT.
Enfin, il manque des bouts dans fermer_porte()
j'ai fait quelque correction mais j'ai toujours une erreur quand je compile
Code:#define Moteur_sens1 4 #define Moteur_sens2 5 #define patte_fin_de_course_ouverture A0 // par exemple #define patte_fin_de_course_fermeture A1 // par exemple void moteur_sens_normal() { digitalWrite(Moteur_sens1, HIGH); // Activation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D } void moteur_sens_inverse() { digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, HIGH); //Activation de la broche A- du L293D } void moteur_stop() { digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D } // fonction qui dit si la porte est completement ouverte, en lisant le switch de fin de course bool porte_completement_ouverte() { if (digitalRead(patte_fin_de_course_ouverture ) == HIGH) // par exemple... a voir en fonction de ton cablage return true; // oui else return false; // non } // fonction qui va ouvrir la porte void ouvrir_porte() { moteur_sens_normal(); while(!porte_completement_ouverte()) { // on attend la fin de course. "!" veut dire negation (au sens logique) . En attendant, on fait rien } moteur_stop(); } bool porte_completement_fermee() { if (digitalRead(patte_fin_de_course_fermeture ) == HIGH // laisse en exercice pour Biloute :-) return true ; //oui else return false ;// non // voir porte_completement_ouverte() } void fermer_porte() { moteur_sens_inverse(); // laisse en exercice pour Biloute :-) while(!porte_completement_fermer()){ // on attend la fin de course. "!" veut dire negation (au sens logique) . En attendant, on fait rien } moteur_stop(); } // voir ouvrir_porte() } void setup() { pinMode(moteur_sens1 , OUTPUT); // pin 4 arduino en sortie digital pinMode(moteur_sens2 , OUTPUT); // pin 5 arduino en sortie digital pinMode(patte_fin_de_course_ouverture = A0, INPUT); pinMode(patte_fin_de_course_fermeture = A1, INPUT); } void loop() { // on imagine que le programme commence le matin ouvrir_porte(); delay(5000); fermer_porte(); delay(5000); }
if (digitalRead(patte_fin_de_cour se_fermeture ) == HIGH // laisse en exercice pour Biloute
Manque une parenthèse!
if (digitalRead(patte_fin_de_cour se_fermeture ) == HIGH ) // laisse en exercice pour Biloute
ok c'est corrigé mais toujours une erreur
Code:#define Moteur_sens1 4 #define Moteur_sens2 5 #define patte_fin_de_course_ouverture A0 // par exemple #define patte_fin_de_course_fermeture A1 // par exemple void moteur_sens_normal() { digitalWrite(Moteur_sens1, HIGH); // Activation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D } void moteur_sens_inverse() { digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, HIGH); //Activation de la broche A- du L293D } void moteur_stop() { digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D } // fonction qui dit si la porte est completement ouverte, en lisant le switch de fin de course bool porte_completement_ouverte() { if (digitalRead(patte_fin_de_course_ouverture ) == HIGH) // par exemple... a voir en fonction de ton cablage return true; // oui else return false; // non } // fonction qui va ouvrir la porte void ouvrir_porte() { moteur_sens_normal(); while(!porte_completement_ouverte()) { // on attend la fin de course. "!" veut dire negation (au sens logique) . En attendant, on fait rien } moteur_stop(); } bool porte_completement_fermee() { if (digitalRead(patte_fin_de_course_fermeture ) == HIGH)// laisse en exercice pour Biloute :-) return true ; //oui else return false ;// non // voir porte_completement_ouverte() } // fonction qui va fermer la porte void fermer_porte() { moteur_sens_inverse(); // laisse en exercice pour Biloute :-) while(!porte_completement_fermer()) { // on attend la fin de course. "!" veut dire negation (au sens logique) . En attendant, on fait rien } moteur_stop(); } // voir ouvrir_porte() } void setup() { pinMode(moteur_sens1 , OUTPUT); // pin 4 arduino en sortie digital pinMode(moteur_sens2 , OUTPUT); // pin 5 arduino en sortie digital pinMode(patte_fin_de_course_ouverture = A0, INPUT); pinMode(patte_fin_de_course_fermeture = A1, INPUT); } void loop() { // on imagine que le programme commence le matin ouvrir_porte(); delay(5000); fermer_porte(); delay(5000); }
truffés d erreurs ...
Code:#define moteur_sens1 4 #define moteur_sens2 5 #define patte_fin_de_course_ouverture A0 // par exemple #define patte_fin_de_course_fermeture A1 // par exemple void moteur_sens_normal() { digitalWrite(moteur_sens1, HIGH); // Activation de la broche A+ du L293D digitalWrite(moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D } void moteur_sens_inverse() { digitalWrite(moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D digitalWrite(moteur_sens2, HIGH); //Activation de la broche A- du L293D } void moteur_stop() { digitalWrite(moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D digitalWrite(moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D } // fonction qui dit si la porte est completement ouverte, en lisant le switch de fin de course bool porte_completement_ouverte() { if (digitalRead(patte_fin_de_course_ouverture ) == HIGH) // par exemple... a voir en fonction de ton cablage return true; // oui else return false; // non } // fonction qui va ouvrir la porte void ouvrir_porte() { moteur_sens_normal(); while(!porte_completement_ouverte()) { // on attend la fin de course. "!" veut dire negation (au sens logique) . En attendant, on fait rien } moteur_stop(); } bool porte_completement_fermee() { if (digitalRead(patte_fin_de_course_fermeture ) == HIGH)// laisse en exercice pour Biloute :-) return true ; //oui else return false ;// non // voir porte_completement_ouverte() } // fonction qui va fermer la porte void fermer_porte() { moteur_sens_inverse(); // laisse en exercice pour Biloute :-) while(!porte_completement_fermee()) { // on attend la fin de course. "!" veut dire negation (au sens logique) . En attendant, on fait rien } moteur_stop(); } void setup() { pinMode(moteur_sens1 , OUTPUT); // pin 4 arduino en sortie digital pinMode(moteur_sens2 , OUTPUT); // pin 5 arduino en sortie digital pinMode(patte_fin_de_course_ouverture == A0, INPUT); pinMode(patte_fin_de_course_fermeture == A1, INPUT); } void loop() { // on imagine que le programme commence le matin ouvrir_porte(); delay(5000); fermer_porte(); delay(5000); }
ha problème alors mdr
j'ai fini de corrigé toutes mes erreurs la compilation a fonctionnée
Code:#define Moteur_sens1 4 #define Moteur_sens2 5 #define patte_fin_de_course_ouverture A0 // par exemple #define patte_fin_de_course_fermeture A1 // par exemple void moteur_sens_normal() { digitalWrite(Moteur_sens1, HIGH); // Activation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D } void moteur_sens_inverse() { digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, HIGH); //Activation de la broche A- du L293D } void moteur_stop() { digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D } // fonction qui dit si la porte est completement ouverte, en lisant le switch de fin de course bool porte_completement_ouverte() { if (digitalRead(patte_fin_de_course_ouverture ) == HIGH ) // par exemple... a voir en fonction de ton cablage return true; // oui else return false; // non } // fonction qui va ouvrir la porte void ouvrir_porte() { moteur_sens_normal(); while(!porte_completement_ouverte()) { // on attend la fin de course. "!" veut dire negation (au sens logique) . En attendant, on fait rien } moteur_stop(); } bool porte_completement_fermee() { if (digitalRead(patte_fin_de_course_fermeture ) == HIGH )// laisse en exercice pour Biloute :-) return true ; //oui else return false ;// non // voir porte_completement_ouverte() } void fermer_porte() { moteur_sens_inverse(); // laisse en exercice pour Biloute :-) while(!porte_completement_fermee()) { // on attend la fin de course. "!" veut dire negation (au sens logique) . En attendant, on fait rien } moteur_stop(); } // voir ouvrir_porte() void setup() { pinMode(Moteur_sens1 , OUTPUT); // pin 4 arduino en sortie digital pinMode(Moteur_sens2 , OUTPUT); // pin 5 arduino en sortie digital pinMode(patte_fin_de_course_ouverture , INPUT); pinMode(patte_fin_de_course_fermeture , INPUT); } void loop() { // on imagine que le programme commence le matin ouvrir_porte(); delay(5000); fermer_porte(); delay(5000); }
Bonsoir si quelqu’un pourrait me faire un petit schéma en incluant un Arduino uno, mini module l293 d et les deux fin de courses par rapport au programme si dessus car je crois avoir fait une connerie et tué le mini module l293d
Merci
Y'a plusieurs solutions possibles, fais nous plutôt un schéma *lisible* (sur un papier ca va tres bien) de ce que as fait, et on te dira ce qui cloche.
Et pis mets-y nous avec une chtite photo de ton montage, ça fait toujours plaisir.
Dernière modification par simon. ; 18/05/2020 à 23h19.
Bonjour, je suis nouveau sur ce forum et totalement inculte niveau programmation et branchement des éléments sur Arduino. J'ai lu votre code qui je pense correspond à ce que je recherche. Serait-il possible de me faire un schéma de branchement correspondant à ce code ? Je possède un Arduino Uno, un moteur récupéré d'une imprimante, un L293d et 2 capteurs de fin de course. Merci beaucoup pour votre aide.
Bonjour aversotop et bienvenue sur Futura,
Je n'ai pas regardé en détails, mais le schéma du #36 devrait convenir. Il faudrait en plus ajouter un condensateur de 10 µF entre le Vcc et le GND du L239d, soudé au plus près de ce dernier.
Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.
Bonjour,
On va me dire que c'est compliqué, ok, mais on peut beaucoup simplifier et supprimer des options.
On en reparle si intéressé :
http://electromag1.wifeo.com/porte-de-poulailler.php
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
