arduino moteur et fin de course

[biloute14290]

bonjour,
Etant très nul en programmation je souhaite de l'aide pour faire une porte de poulailler automatique le plus simple possible.
Moteur 12v, arduino uno, un L297D et deux fin de courses
je suis parti sur un bout de programme sur internet qui est tout simple mais je souhaite integrée des fin de courses

int Moteur_sens1 = 4; //Pin 4 Arduino vers broche A+ du L293D
int Moteur_sens2 = 5; //Pin 5 Arduino vers broche A- du L293D
void setup() {
  // on definie les borne 4 et 5 de l'arduino en sortie digitales
  pinMode(Moteur_sens1 = 4, OUTPUT); // Pin 4 Arduino en sortie digital
  pinMode(Moteur_sens2 = 5, OUTPUT); // Pin 5 Arduino en sortie digital
  
}

void loop() {
  //Le moteur tourne dans le sens normal
  
  
  digitalWrite(Moteur_sens1, HIGH); // Activation de la broche A+ du L293D
  digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D
  delay(3000); // attendre pendant 3 secondes
  //moteur a l'arret
  digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D
  digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D
  delay(3000); // attendre pendant 3 secondes
  //le moteur tourne dans le sens inverse
  digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D
  digitalWrite(Moteur_sens2, HIGH); //Activation de la broche A- du L293D
  delay(3000); // attendre pendant 3 secondes
  //le moteur est a l'arret
  digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D
  digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D
  delay(3000); // attendre pendant 3 secondes
}

tout ca fonctionne mais comme je vous l'ai dit je ne sais pas integré des fin courses
Si quelqu'un peu m'ecrire la suite et avec un petit schema de cablage sa me renderai super service
Merci encore de votre aide
-----

[simon.]

Salut, avant de repondre a ta question, petite remarque:

Tu fais

int Moteur_sens2 = 5;
puis
pinMode(Moteur_sens2 = 5, OUTPUT);

Ce faisant lors de pinMode() tu refais l'affectation de Moteur_sens2 a la valeur 5.

int Moteur_sens2 = 5;
puis
pinMode(Moteur_sens2, OUTPUT);

serait plus correct.
Et meme, comme tu ne vas jamais modifier Moteur_sens2, moi je ferais:

#define Moteur_sens2 5
puis
pinMode(Moteur_sens2, OUTPUT);

[simon.]

Pour tes fins de course, c'est juste une lecture d'un signal en provenance d'un interrupteur.

Vois
https://fablab.coagul.org/D%C3%A9cle...r_avec_Arduino

ou

https://eskimon.fr/tuto-arduino-204-un-simple-bouton
(Note: dans ton cas tu peux ignorer tous les problemes de rebonds)
par exemple.

[biloute14290]

merci pour ta reponse mais le soucie c'est que je n'y comprend rien du tout

[A voir en vidéo sur Futura]

[simon.]

Ok Biloute !. T'as prevu quoi comme materiel pour tes fins de course ? Des microswitch je suppose ?

[biloute14290]

oui exactement
j'ai deja parcourue les liens que tu m'as envoyer depuis le debut de semaine je me creuse la tete avec tout ca mais cela reste bien compliquer la programmation

[simon.]

Je te suggere d'essayer de realiser le montage et le programme du premier lien, allumer une led en utilisant une de tes fins de course comme interrupteur. Ca te parait jouable ?

[biloute14290]

ok je vais essayer

[biloute14290]

ha je n'ai pas de led

[biloute14290]

ce n'ai pas des boutons que j'ai mais des switchs donc je ne peux pas les mettre sur la platine d'essaie

[simon.]

Une fois que tu auras reussi, tu pourras prendre des petits bouts des deux programmes pour faire ce que tu veux.
Par exemple:

void moteur_sens_normal()
{
  digitalWrite(Moteur_sens1, HIGH); // Activation de la broche A+ du L293D
  digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D
}

void moteur_sens_inverse()
{
  digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D
  digitalWrite(Moteur_sens2, HIGH); //Activation de la broche A- du L293D
}

void moteur_stop()
{
  digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D
  digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D
}

#define patte_fin_de_course_ouverture 8 // par exemple


// fonction qui dit si la porte est completement ouverte
bool porte_completement_ouverte()
{
  if (digitalRead(patte_fin_de_course_ouverture ) == HIGH) // par exemple... a voir en fonction de ton cablage
   return true;
else
   return false;
}


// fonction qui va ouvrir la porte
void ouvrir_porte()
{
   moteur_sens_normal()
   while(!porte_completement_ouverte()) {
       // on attend la fin de course. "!" veut dire NON. En attendant, on fait rien
   }
   moteur_stop();
 }

[simon.]

Ok, ben si t'as pas de LED, tu peux directement te servir de ton moteur.

Mais honnetement, pour faire de l'electronique, il faut au minimum quelques leds, peut-etre quelques diodes, un petit paquet de resistances de valeurs communes (des 1000 ohms, des 10000 ohms, ptet des 100 aussi).

Tu peux souder un bout de fil sur tes switches et l'enficher dans ta platine.

[biloute14290]

comme je t'ai dit je n'ai pas de boutton et pas de led mais juste des switchs avec trois contacte dessus NO NC et C

[f6bes]

ce n'ai pas des boutons que j'ai mais des switchs donc je ne peux pas les mettre sur la platine d'essaie

Bjr à toi ,Et tu ne vois pas comment un swith ( c'est un interrupteur 2 positions !)peut servir de bouton !!
Meme SANS rien tu peut faire un...bouton ( deux fils qui se touchent...ou pas)
Bonne journée

[biloute14290]

j'ai des resistance 1 kohms bon debut

[simon.]

Zut j'ai oublie un point virgule dans le bout de code plus haut.

// fonction qui va ouvrir la porte
void ouvrir_porte()
{
   moteur_sens_normal();
   while(!porte_completement_ouverte()) {
       // on attend la fin de course. "!" veut dire NON. En attendant, on fait rien
   }
   moteur_stop();
 }

[simon.]

Ok, ben si t'as pas de LED, tu peux directement te servir de ton moteur.

T'auras compris que je parle pas de mettre ton moteur a la place de la LED, hein, mais de faire par exemple:

void moteur_sens_normal()
{
  digitalWrite(Moteur_sens1, HIGH); // Activation de la broche A+ du L293D
  digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D
}

void moteur_sens_inverse()
{
  digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D
  digitalWrite(Moteur_sens2, HIGH); //Activation de la broche A- du L293D
}

void moteur_stop()
{
  digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D
  digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D
}


// le code dans cette fonction est exécuté en boucle
void loop(){
  // lit l'état du bouton et stocke le résultat dans etatBouton
  etatBouton = digitalRead(bouton);

  // Si etatBouton est à 5V (HIGH) c'est que le bouton est appuyé
  if (etatBouton == HIGH) {     
    moteur_sens_normal();
  }
  else {
    moteur_stop();
  }
}

[biloute14290]

ha ok non j'avais pas compris

[biloute14290]

j'arrive a arreter mon moteur quand j'appuie sur le switch cool mais maintenant je ne sais pas comment integrer ca a mon programme existant

[biloute14290]

Simon peux tu m'aider car je galere merci

[freepicbasic]

Il y a 2 switchs de fin de course sur A0 et A1

3 boutons de commande ;
1 sens1 ouvert par exemple
2 sens2 fermé par exemple
3 stop arrêt urgence.

moteur sur 4 et 5.

La fonction stop n'est pas dans le loop car il est actif que si le moteur bouge donc inutile dans le loop qui attend un ordre, une tempo de 1 seconde de sécurité, après chaque arrêt. (modifiable)

 
#define Moteur_sens1 4
#define Moteur_sens2 5
#define switch1 A0
#define switch2 A1
#define sens1 A2
#define sens2 A3
#define stop  A4

// prototypes
void moteur_sens_normal();
void moteur_sens_inverse();
void moteur_stop();




void setup () {
  pinMode(Moteur_sens1, OUTPUT);
  pinMode(Moteur_sens2, OUTPUT);
  moteur_stop();

  pinMode(switch1, INPUT);
  pinMode(switch2, INPUT);
  pinMode(sens1, INPUT);
  pinMode(sens2, INPUT);
  pinMode(stop, INPUT);
}

void moteur_sens_normal()
{
  digitalWrite(Moteur_sens1, HIGH); // Activation de la broche A+ du L293D
  digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D
  while ((digitalRead(switch1) == HIGH) && (digitalRead(stop) == LOW))
    moteur_stop();
}

void moteur_sens_inverse()
{
  digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D
  digitalWrite(Moteur_sens2, HIGH); //Activation de la broche A- du L293D
  while ((digitalRead(switch2) == HIGH) && (digitalRead(stop) == LOW))
    moteur_stop();
}

void moteur_stop()
{
  digitalWrite(Moteur_sens1, LOW); // Désactivation de la broche A+ du L293D
  digitalWrite(Moteur_sens2, LOW); // Désactivation de la broche A- du L293D
  delay(1000);
}


// le code dans cette fonction est exécuté en boucle
void loop() {

  if (digitalRead(sens1) == HIGH)
    moteur_sens_normal();

  if (digitalRead(sens2) == HIGH)
    moteur_sens_inverse();


}

[freepicbasic]

Ne pas oublier les résistances de rappel sur les switchs et boutons !
Soit au + ou à la masse selon la logique.

[biloute14290]

bonjour merci bien freepicbasic mais pourrai tu me faire un schema sur fritzing s'il te plait car la je nne sais pas si je dois utuliser le l297d et je ne comprend pas pour le stop urgence A4
grand merci a toi

[freepicbasic]

fritzing je ne connais pas !

Pour les connexions, il y a des exemples sur le net.
Tu as trouvé un exemple , il n'y avait pas de schéma ?
Généralement c est pour des moteurs pas à pas, mais ton application est plus simple un seul moteur.

Pour l'arrêt d'urgence c est juste pour arrêter le moteur avant qu'il arrive au bout.

[simon.]

j'arrive a arreter mon moteur quand j'appuie sur le switch cool mais maintenant je ne sais pas comment integrer ca a mon programme existant

Yo.

Deja, faut nous en dire plus sur ton montage. C'est quoi le but, en fonction de quoi va s'ouvrir et se fermer le portail ?

Car le moteur, les fins de course, tout ca, c'est la partie "action". Mais qu'est-ce qui doit commander l'ouverture/la fermeture ?

[biloute14290]

bonsoir le but est d'ouvrir la porte de mon poulailler puis la fermer
elle s'ouvre le matin s'arrete avec le fin course une tempo se met en route puis se referme le soir s'arrete avec le fin de course et une autre tempo se met en route pour la reouverture le matin
voila simplement ce que je cherche a faire
je souhaite juste un truc tout simple pour ca je dispose d'un arduino uno d'un module L297d des resistances , fin course , et un moteur 12v avec un bon couplej'ai aussi un module horaire et un ecran LCD d'ou j'ai commencer par la mais je me suis rendu compte que tout cela etait trop compliqué pour moi

[Qristoff]

Salut,
T'as fait une recherche sur le forum en tapant poulailler ? ça tombe comme la grêle ! fais ton choix.https://forums.futura-sciences.com/s...rchid=23125124

[simon.]

Qristoff ton lien marche pas.

Biloute, tu peux nous faire un schema de ce que tu as fait comme circuit pour le moment ? Avec les fins de course, le 297, et le moteur ?

Et ton programme qui arrete le moteur avec le switch ?

[Qristoff]

Bein si, un caprice du site ?
Quoi qu'il en soit, qu'il fasse une recherche avec POULAILLER et ça tombe !
Pas besoin de L297 ou autre, un petit moteur et deux fins de courses, c'est plié !

[biloute14290]

merci pour tout vos messages mais des recherches j'en ai fait ca fait une semaine que je passe pas mal de temps dessus jusqu'a me faire disputer par madame
Qristoff alors si tu trouve ca super facile bas pas moi je pense que chacun a ses niveaux de competence en attendant sans Simon et freepicbasic je serai encore en train de me prendre la tete tout seul merci les gars
Qristoff si tu as une solution simple et rapide pour une personne sans competence en automatisme et tres peu en electrique je suis preneur avec le matos que j'ai
Merci