Arduino, faire un va et vient du servomoteur

[anthonydu62]

Bonjour à toutes et tous.
Voila, je début avec Arduino, c'est sympa comme truc

Donc je suis ici avec un servomoteur:
J'arrive à le faire bouger, y mettre des tempo...

Maintenant je bloque sur un truc.
Je voudrais que mon servomoteur face:

Signal d'entrée "OK" sur le pin 2
au départ il est en position "0"
il va en position "1"
revienne en position "0"
et reparte en position "1"
Signal d'entrée "non OK" sur le pin 2
revienne en position "0"

Voici mon programme:

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int angle =0;
int angleStep =50;


void setup() { 
  myservo.attach(7);  //servo pin
  pinMode(2,INPUT_PULLUP); //ir out pin
}

void loop() {
  if (digitalRead(2) == HIGH){
      myservo.write(-50);
      delay (300);
      myservo.write(50);
     delay (300);
     myservo.write(-50);
     delay (300);
     myservo.write(50);
  }
else {
     myservo.write(50);
  }
}

Le problème c'est que temps que j'ai mon signal d'entrée, il fait que des va et vient sans s’arrêter.
Avez vous une idée de comment faire?
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[Antoane]

Bonjour,

Une solution consiste à utiliser une variable servant de mémoire (machine à état) :
- si chien == 0 : on est en position d'attente (0) que le bouton soit pressé
- si chien == 1 : on fait les aller-retours
- si chien == 2 : on est en position d'attente (1) que le bouton soit relaché

Quelque chose comme ça devrait faire l'affaire :

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int angle =0;
int chien = 0;
int angleStep =50;


void setup() { 
  myservo.attach(7);  //servo pin
  pinMode(2,INPUT_PULLUP); //ir out pin
}

void loop() {
   if (digitalRead(2) == HIGH && chien == 0){ chien = 1; }
   if(chien == 1)
      myservo.write(-50);
      delay (300);
      myservo.write(50);
     delay (300);
     myservo.write(-50);
     delay (300);
     myservo.write(50);
     chien = 2 ;
   }
   if(digitalRead(2) == LOW && chien == 2){
     chien = 0 ;
     myservo.write(50);
   }
}

Je ne code pas en arduino, il peut donc y avoir des erreurs de syntaxe. Je code peu pour µC, il y a donc probablement de meilleures implémentations (e.g. avec une vraie machine à état et un switch).

[MathSACO]

Bonjour.

Tu peux également tester le passage à 1 de ton entrée en le comparant avec l'état précédent, ce qui revient au même que la solution proposée plus tôt :

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int angle =0;
int angleStep =50;
int anciennePosition=0; // Un boolean aurait pu être utilisé, mais les deux utilisent la même quantité de mémoire.

void setup() { 
  myservo.attach(7);  //servo pin
  pinMode(2,INPUT_PULLUP); //ir out pin
}

void loop() {
  if (digitalRead(2) == HIGH) {
    if(anciennePosition==0){
      anciennePosition=1;
      myservo.write(-50);
      delay (300);
      myservo.write(50);
      delay (300);
      myservo.write(-50);
      delay (300);
      myservo.write(50);
    }
  }
  else {
    anciennePosition=0;
    myservo.write(50);  // pourrait éventuellement être déplacé à la fin du setup s'il s'agit de l'état de repos du servo
  }
}

[anthonydu62]

Merci pour le coup de pouce, il est vrai qu'en ajoutant une variable, la solution saute au yeux.

[A voir en vidéo sur Futura]