Arduino, faire un va et vient du servomoteur

[anthonydu62]

Bonjour à toutes et tous.
Voila, je début avec Arduino, c'est sympa comme truc

Donc je suis ici avec un servomoteur:
J'arrive à le faire bouger, y mettre des tempo...

Maintenant je bloque sur un truc.
Je voudrais que mon servomoteur face:

Signal d'entrée "OK" sur le pin 2
au départ il est en position "0"
il va en position "1"
revienne en position "0"
et reparte en position "1"
Signal d'entrée "non OK" sur le pin 2
revienne en position "0"

Voici mon programme:

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int angle =0;
int angleStep =50;


void setup() { 
  myservo.attach(7);  //servo pin
  pinMode(2,INPUT_PULLUP); //ir out pin
}

void loop() {
  if (digitalRead(2) == HIGH){
      myservo.write(-50);
      delay (300);
      myservo.write(50);
     delay (300);
     myservo.write(-50);
     delay (300);
     myservo.write(50);
  }
else {
     myservo.write(50);
  }
}

Le problème c'est que temps que j'ai mon signal d'entrée, il fait que des va et vient sans s’arrêter.
Avez vous une idée de comment faire?