MSP430 : Utiliser le TimerA1 à la place du TimerA0

[harchi01]

Bonjour,


J'ai réalisé un timerA0 pour contrôler le mouvement d'un moteur pas à pas.
J'ai malheureusement, utilisé le timerA0 pour faire une PWM pour contrôler un servomoteur (P1.6 en sortie).
Je voudrais donc le remplacer par le timerA1, mais je n'y arrive pas. Par contre, avec le timerA0, il fonctionne correctement Je ne vois pas où serait mon erreur.

Cette partie ne change pas entre le timerA0 et A1.

P1DIR |= BIT6; // P1.6 en sortie
 P1SEL |= BIT6; // selection fonction TA1.1
P1SEL2 &= ~BIT6

#include <msp430.h>


/**
 * main.c
 */
void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
    BCSCTL1= CALBC1_1MHZ; //frequence d’horloge 1MHz
    DCOCTL= CALDCO_1MHZ; // "

    P1DIR |= BIT6; // P1.6 en sortie
    P1SEL |= BIT6; // selection fonction TA1.1
    P1SEL2 &= ~BIT6; // selection fonction TA1.1// stop watchdog timer
    P1DIR |=BIT3;
    P1REN |=BIT3;
    P1OUT|=BIT3;

    servomoteur(180);

    _delay_cycles(2000000);

    servomoteur(0);



}

void servomoteur(int angle)
{


        TA1CTL = TASSEL_2 | MC_1; // source SMCLK pour TimerA (no 2), mode comptage Up
        TA1CCTL1 |= OUTMOD_7; // activation mode de sortie n°7
        TA1CCR0 = 20000; // determine la periode du signal
        TA1CCR1 = (angle*10.556) + 600; // Position haute 180°

      /* Avec ces réglages, cela fonctionne
       * TA0CTL = TASSEL_2 | MC_1; // source SMCLK pour TimerA (no 2), mode comptage Up
         TA0CCTL1 |= OUTMOD_7; // activation mode de sortie n°7
         TA0CCR0 = 20000; // determine la periode du signal
         TA0CCR1 = (angle*10.556) + 600; // Rapport cyclique en fonction de l'angle
       */
}

Est-ce que vous seriez trouver le problème?

Je vous remercie d'avance
-----

[vincent66]

Bonsoir...

N'est-il pas question qu'un des deux timers soit 8bits et l'autre 16 bits...?

[harchi01]

Bonsoir,

Merci pour votre aide, mais je ne crois pas que cela soit ça.



J'ai fais plusieurs modification et je suis revenu en arrière et là, le servomoteur bouge. Mais je ne contrôle pas son angle, mon rapport cyclique n'est pas pris en compte ..

TA0CCR1 = (angle*10.556) + 600; // Rapport cyclique en fonction de l'angle

[harchi01]

Bonsoir,

Quelqu'un aurait une idée? Je ne trouve pas de solution. Est-ce que je peux utiliser le timerA1 sur un port 1.X ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[Vincent PETIT]

Bonjour,
Tu peux nous donner la référence exacte du micro.

[Vincent PETIT]

Y a t-il une erreur à la compilation ?

[harchi01]

Bonsoir,

J'ai le MSP430G2553.
Non, je n'ai aucune erreur de compilation

[harchi01]

J'ai fait de nouveaux tests et voici ce que j'ai découvert.

Pour rappel, ce programme fonctionne avec le timerA0, mais pas avec le timerA1.

#include <msp430.h>


/**
 * main.c
 */
void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
    BCSCTL1= CALBC1_1MHZ; //frequence d’horloge 1MHz
    DCOCTL= CALDCO_1MHZ; // "

 P1DIR |= BIT6; // P1.6 en sortie
  P1SEL |= BIT6; // selection fonction TA1.1
  P1SEL2 &= ~BIT6; // selection fonction TA1.1// stop watchdog timer


    servomoteur(180);

    _delay_cycles(2000000);

    servomoteur(0);


}

void servomoteur(int angle)
{
/*
 *  TA1CTL = TASSEL_2 | MC_1; // source SMCLK pour TimerA (no 2), mode comptage Up
    TA1CCTL1 |= OUTMOD_7; // activation mode de sortie n°7
    TA1CCR0 = 20000; // determine la periode du signal
    TA1CCR1 = (angle*10.556) + 600;
 */



   TA0CTL = TASSEL_2 | MC_1; // source SMCLK pour TimerA (no 2), mode comptage Up
   TA0CCTL1 |= OUTMOD_7; // activation mode de sortie n°7
   TA0CCR0 = 20000; // determine la periode du signal
   TA0CCR1 = (angle*10.556) + 600; // Rapport cyclique en fonction de l'angle

Le comportement de mon timerA1 est de faire tourner mon servomoteur, d'une dizaine de degré (non contrôlable). Et si j'enlève TA1CCR0 et TA1CCR1, le comportement reste le même.

/*
 *  TA1CTL = TASSEL_2 | MC_1; // source SMCLK pour TimerA (no 2), mode comptage Up
    TA1CCTL1 |= OUTMOD_7; // activation mode de sortie n°7
    TA1CCR0 = 20000; // determine la periode du signal
    TA1CCR1 = (angle*10.556) + 600;
 */

[Vincent PETIT]

Bonjour,
Le Timer1 est connecté au port 2 et non au port 1 (c'est le Timer0 qui est dessus)

P1.6 n'est pas connectable au Timer1, il est connecté au TA0.1


P2.3 est connectable au Timer1 => TA1.0
ou encore
P2.1 est connectable au Timer1 => TA1.1
etc..

Les possibilités d'affectation sont à la page 6 et 7 de la datasheet https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ms...secase%253DGPN

[harchi01]

Bonsoir,

D'accord. Merci pour l'information. Je vais faire autrement alors