Différentiel electronique

[invitedda0dbac]

Bonjour à tous,

Je vais bientot réaliser un robot et je me pose quelques questions.

J'ai deux moteur à courant continu et je vais les placer en propultion. Je pense utiliser un systeme de direction de type voiture.
Mais là se pose un problème! Car toutes les voitures ont un différentiel mécanique qui permet de ne pas faire de sortie de routes dans un virage. Sur mon système chaque moteur est couplé à sa roue via un réducteur donc comment faire pour prendre un virage correctement?

- Ne plus alimenter la roue interieure au virage?
- Créer un vrai différentiel electronique qui detectera la vitesse de chaque roue (on peut détécter le courant de chaque moteur) et les comparer pour ralentir un des deux moteur?

Voila merci à tous ceux qui pourrons m'aider!
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[monnoliv]

Je pense que les moteurs vont adapter leurs rotations automatiquement si le même couple est produit, le grand avantage c'est justement que tu n'as pas d'arbre unique entre les deux roues. Ceci dit, pour un modèle réduit à basse vitesse je ne sais pas si ça vaut la peine de se casser la tête!

[invitedda0dbac]

En fait on commence déjà à réfléchir pour le concour robot des IUT GEII. Et je sais pas ce que tu appele faible vitesse mais nous comptons utiliser une carte de surtension pour les moteurs car nous avons une batterie de 12V pour notre robot.

De toute facon il faut que nous fassions des tests!

[monnoliv]

De toute facon il faut que nous fassions des tests!

C'est ce qu'il y a de mieux

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite9fa0d696]

Bonjour,

Le différentiel n'est utile que si les deux roues sont alimentées par le même moteur.

Avec un moteur par roue, il n'y a pas de problème.

[Pierrre]

bonjour

a mon avis il peut y avoir un pb si il n'y a pas de differentiel .
Le differentiel electrique le plus simple: mettre les 2 moteurs en serie (j'ai deja fait sur plusieurs robots)
Si un moteur ralenti suite a un virage, sa fcem diminue et comme les 2 moteurs sont en serie, le fem appliquee au 2eme augmente; seule contrainte: les 2 moteurs doivent etre identiques; avantage: un seul controle de vitesse.

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