Bonjour VoxoV,
oui TIP41C/TIP42C ça peut convenir;
les diodes de protection DP1 DN1 je vois pas trop l'utilité (car y a déjà la jonction Collecteur-Base des transistors)
et surtout contre les court-circuits (c'est pas ça qui va limiter le courant dans les transistors)
mais ça peut pas faire de mal.
en fait il suffit de remplacer directement les darlingtons par les transistors sans se tromper dans le brochage.
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