Pollulu g2 18V17 contrôle d'une mcc et mesure d'intensité

[Flyone]

Bonjour, j'ai une mcc dont je cherche à déterminer la constante de couple.
C'est un petit moteur avec une tension entre 5 et 12 v avec un réducteur.
J'ai essayer de faire un montage électrique avec une carte Arduino, un pont en H DRV8833, un capteur de courant ACS712 20A mais c'est vraiment galère et mes fils se débranche et pour l'instant je n'ai pas réussi.

J'ai vu qu'il y avait des composants tout fait pour contrôler une mcc et qui je crois permettent aussi de mesurer l'intensité, comme le pollulu g2 18v17. Cela permettrai vraiment de simplifier mon montage. Cependant, je ne suis pas sûr de pouvoir mesurer le courant. Je demande donc avant de payer ça 40euro si cela devrait marcher ou si vous avez des alternatives plus simple.

Merci d'avance !
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[Gyrocompas]

Bonjour,
Si c'est bien votre module :
https://www.pololu.com/product/2991

La réponse possible est oui mais avec quelques mesures préliminaires.

La broche CS produit une information sur le courant du moteur, 20 mV/ A accompagné d'un offset de 50 mV.
La commande étant de la forme PWM, des impulsions sont à attendre, la notice dit qu'il ne faut pas la filtrer.
Peut être qu'un distributeur hexagonal s'est investi dans la traduction.