Code Arduino pour téléphérique avec fins de course

[Nico43240]

Bonjour à tous,

je suis à la recherche d'une aide précieuse pour finaliser un petit projet perso: un mini télécabine dans mon jardin pour la période de Noël.
Pour ce qui est du dimensionnement et de la mécanique, aucun soucis de ce côté là.
Là où je bloque c'est dans le pilotage de mon moteur 12V avec Arduino et contrôleur L298N. Ne connaissant absolument rien à la programmation de ces appareils j'ai pas mal navigué sur le net et cela est possible pour moi de faire tourner le moteur dans un sens puis dans un autre avec une tempo. Mais pour un meilleur fonctionnement de mon installation je souhaiterais installer des capteurs fins de course en haut et en bas qui lorsqu'ils son activés stoppe le moteur quelques secondes puis inverse son sens de rotation et ainsi de suite.
Quelqu'un pourrait il m'aider dans cette affaire? type de fins de courses? Code arduino?
Merci à vous

Nicolas, un grand enfant de 42 ans...
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[Seb.26]

pas de soucis, poste ton code actuel

[Nico43240]

Inspiré d'un code trouvé sur le net:

// Association des entrées du L298N, aux sorties utilisées sur notre Arduino Uno //
//*******************************************************************************//
#define borneENA        10      // On associe la borne "ENA" du L298N à la pin D10 de l'arduino
#define borneIN1        9       // On associe la borne "IN1" du L298N à la pin D9 de l'arduino
#define borneIN2        8       // On associe la borne "IN2" du L298N à la pin D8 de l'arduino


//*******//
// SETUP //
//*******//
void setup() {
  
  // Configuration de toutes les pins de l'Arduino en "sortie" 
  pinMode(borneENA, OUTPUT);
  pinMode(borneIN1, OUTPUT);
  pinMode(borneIN2, OUTPUT);
}

//**************************//
// Boucle principale : LOOP //
//**************************//
void loop() {

  // Configuration du L298N en "marche avant", pour le moteur connecté au pont A. 
  digitalWrite(borneIN1, HIGH);                 // L'entrée IN1 doit être au niveau haut
  digitalWrite(borneIN2, LOW);                  // L'entrée IN2 doit être au niveau bas

  // Et on lance le moteur (branché sur le pont A du L298N)
  lancerRotationMoteurPontA();

  // Puis on configure le L298N en "marche arrière", pour le moteur câblé sur le pont A. 
  digitalWrite(borneIN1, LOW);                  // L'entrée IN1 doit être au niveau bas
  digitalWrite(borneIN2, HIGH);                 // L'entrée IN2 doit être au niveau haut

  // Et on relance le moteur (branché sur le pont A du L298N)
  lancerRotationMoteurPontA();
  
  // Puis... boucle en continu
}


//************************************************************************************//
// Fonction : lancerRotationMoteurPontA()                                             //
// But :      Active l'alimentation du moteur branché sur le pont A                   //
//            pendant 30 secondes, puis le met à l'arrêt (10 secondes)          //
//************************************************************************************//
void lancerRotationMoteurPontA() {
  digitalWrite(borneENA, HIGH);       // Active l'alimentation du moteur 1
  delay(30000);                        // et attend 30 secondes
  
  digitalWrite(borneENA, LOW);        // Désactive l'alimentation du moteur 1
  delay(10000);                        // et attend 10 seconde
}

[Seb.26]

Alors, pour commencer tu dois ajouter les 2 entrées (fin de course)

on va rester cohérent et donc ajouter 2 #define en tête de script :

#define FdC1        ???
#define FdC2        ???

tu replaces ??? par le n° de pin que tu veux

ensuite on initialise les pins en entrée (donc dans le setup() )

void setup() {
...
  // Configuration de toutes les pins de l'Arduino en "entrée" avec pullup (voir sur le net du pourquoi une pullup)
  pinMode(FdC1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(FdC2, INPUT_PULLUP);
}

pour le hardware, tu mets ton switch entre le GND et la pin du arduino.

ensuite dans la boucle :

void loop() {

  // Configuration du L298N en "marche avant", pour le moteur connecté au pont A. 
  digitalWrite(borneIN1, HIGH);                 // L'entrée IN1 doit être au niveau haut
  digitalWrite(borneIN2, LOW);                  // L'entrée IN2 doit être au niveau bas

  // Et on lance le moteur (branché sur le pont A du L298N)
  digitalWrite(borneENA, HIGH);       // Active l'alimentation du moteur 1

  // On attend le FdC1
  while(digitalRead(FdC1));
  
  digitalWrite(borneENA, LOW);        // Désactive l'alimentation du moteur 1
  delay(10000);     

  // Puis on configure le L298N en "marche arrière", pour le moteur câblé sur le pont A. 
  digitalWrite(borneIN1, LOW);                  // L'entrée IN1 doit être au niveau bas
  digitalWrite(borneIN2, HIGH);                 // L'entrée IN2 doit être au niveau haut

  // Et on lance le moteur (branché sur le pont A du L298N)
  digitalWrite(borneENA, HIGH);       // Active l'alimentation du moteur 1

  // On attend le FdC2
  while(digitalRead(FdC2));
  
  digitalWrite(borneENA, LOW);        // Désactive l'alimentation du moteur 1
  delay(10000);     
  
  // Puis... boucle en continu
}

ça devrait te donner une bonne base.

NB: j'ai pas compilé ni testé ce code...

[A voir en vidéo sur Futura]

[Nico43240]

Merci beaucoup pour ces infos!!!!
Si je peux abuser encore de vos compétences savez vous si des FDC de ce type pourrait convenir:

6e59a8ff-facd-49c2-8779-1febab4c123b.webp

Encore merci à vous

Nicolas

[Janpolanton]

Bonjour,
C'est quoi cette extension webp qui oblige à télécharger un fichier, ce dont je me suis bien gardé...

[Nico43240]

au format jpg:



désolé, je suis allé un peu vite

[Pascal071]

Bonjour

Je proposerai un démarrage et arrêt progressifs au passage des fin de course,
ça éviterai à la cabine de s'arrêter et démarrer brutalement.
au lieu de:

 
  digitalWrite(borneENA, HIGH);       // Active l'alimentation du moteur 1

effectuer démarrage progressif:

for (int pwm = 0; pwm <= 255; pwm++) {
   analogWrite(borneENA, pwm);
   delay(2);  // soit 2x255mS pour l'accélération
}

idem pour l'arrêt progressif:

for (int pwm = 255; pwm >= 0; pwm--) {
   analogWrite(borneENA, pwm);
   delay(2);  // soit 2x255mS pour le ralentissement
}

à prendre en compte que le moteur sera arrêté complètement 500mS APRÈS le Fdc

[Gyrocompas]

Bonjour,

C'est quoi cette extension webp

Il s'agit d'une image qui arrive avec son code html d'affichage.
Elle ne peut être traitée directement par une application graphique, en cliquant dessus, l'interface web sélectionnée s'active, la copie devient alors possible.

[Janpolanton]

Merci pour l'explication.
Dans le doute, je me suis abstenu, on est jamais trop prudent.

[Pascal071]

Il existe plein de sortes de fin de course, roulette, languette, etc.
il faut choisir suivant le type de cale (fixée au cable) qui va l'actionner, et la force qu'il va falloir lui appliquer.

pour celui-ci il faut appliquer une force de 60g: https://www.gotronic.fr/art-microrupteur-ms12l-4327.htm
pour celui-ci, 280g: https://www.gotronic.fr/art-microrupteur-ms12r-71.htm