Projection d'un point ou d'un vecteur sur un plan

[manuelxahmen]

Bonjour,
J'ai un souci je ne me souviens plus.

J'ai un point Peye
Un vecteur perdendiculaire Vdir
Et un autre vecteur variable Vvert dont je cherche les coordonnées en 3 dimensions de la projection ppVert

Le problème est simple à mon avis mais je n'arrive pas.
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[manuelxahmen]

Dir =Look at.moins.eye.norme1
AXd+byd+czd=d plan perdendiculaire à dir.
A,b,c = coordonnées vecteur dir
Ax0+by0+cz0=d => d =
P0 = vericale
On cherche vert' vecteur projeté de verticale sur a,b,c plan perdendiculaire à dire.

K? X,yz?
Ax'+by'+c*z'-d=0

Vert = vp0+vPlan+pPerp
P' = Peye + vPlan

Ver.dot(dir) = vp0.dot(dir)+0+vPerp*1
Dist perp = vert.dot.dir - vpEye.dot.dir