Bonjour les amis,
Bon je commence à craquer donc je viens vous voir en désespoir de cause.
Je vous brosse la situation :
On prend une bille qui rebondit sur un plateau vibrant. Le plateau vibre ainsi :
.
On modélise le rebond ainsi :
où tn est l'instant du nième rebond, vin la vitesse après le rebond et vfn la vitesse avant le rebond.
Entre chaque rebond la bille n'est soumise qu'à son poids.
On a très facilement que la bille vérifie entre chaque rebond
*pour des temps compris entre tn et tn-1.
Pour déterminer les temps de rebond, je trouve par dichotomie tn connaissant vn-1 et tn-1, en trouvant le zéro de cette fonction (elle n'a pas qu'un seul zéro a priori, mais pour t1 elle n'en a qu'un seul et ça foire déjà à t1 alors...) :
.
Avec tn, j'ai alors aisément en utilisant la modélisation du rebond
.
Déjà êtes-vous d'accord avec mes équations ?
Bon ensuite pour la simu info je prend A=0.53, et . Evidemment t0=0.
Et là, la dichotomie me donne le bon zéro, mais la vitesse est négative, alors que physiquement elle ne peut être que positive puisque c'est la vitesse après le rebond, donc quand elle repart vers le haut
Des idées ?
Merci d'avance,
Julien
-----