Intersection de deux triangles dans l'espace

[Groovy54]

Salut !

Dans le cadre d'un projet personnel (programmation d'un petit jeu 3D), j'aurais besoin d'un peu d'aide...
Lorsqu'on a deux triangles dans l'espace, dont on connait seulement les coordonnées des sommets (c'est déjà pas mal ), comment savoir s'il y a une intersection ? S'il y en a une, comment savoir de quel segment ou éventuellement de quelle surface (si les deux triangles sont coplanaires) ou encore de quel point il s'agit ?

J'ai cherché sur internet, mais je ne trouve pas grand chose à ce sujet...

Voilà, j'espère que vous pourrez m'aider à résoudre ce problème qui me bloque pas mal à vrai dire .

Merci d'avance
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[Thorin]

La méthode naïve, c'est de calculer les équations des droites, puis de chercher les points d'intersection,et de voir s'ils sont aux bons endroits...mais c'est lourd...

[Groovy54]

Ok
Bon, je crois que je vais essayer autre chose, à savoir utiliser un moteur physique tout fait...
Parce que je crois que je n'ai pas le niveau, et surtout je risque de faire quelque chose de beaucoup trop lent pour un jeu ^^

Merci quand même