Salut, je suis etudiant en L1 et j'ai un petit probleme pour resoudre un exercice, On me propose de demontrer la vitesse d'un point M dans un repere cylindrique (r,θ,z).
on sait que OM = r er + z ez ( er et ez, vecteurr unitaires)
et que v = dOM/dt
Mon probleme ne concerne que la premiere partie de la derivée a calculer.
j'ai reussi a démontrer que er = cos θ ex + sin θ ey
d'où der/dt=(der/dθ)(dθ/dt) = (−sin θ ex + cos θ ey)*teta point
Mais je comprends pas pourquoi eθ = (−sin θ ex + cos θ ey).
Merci a tout ceux qui pourront m'aider.
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