Bonjour! Dans un problème, on me demande l'expression de r^-1, si r une rotation en fonction d'un vecteur unitaire a orientant l'axe et de l'angle. Je connais l'expression de r (cours) mais je ne vois pas comment déduire r^-1. Auriez vous des indications svp?
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Expression de la réciproque d'une rotation
Mode arborescent
- 24/05/2010, 21h03 #1invitea2bb8b70
Expression de la réciproque d'une rotation
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