Expression de la réciproque d'une rotation

[invitea2bb8b70]

Bonjour! Dans un problème, on me demande l'expression de r^-1, si r une rotation en fonction d'un vecteur unitaire a orientant l'axe et de l'angle. Je connais l'expression de r (cours) mais je ne vois pas comment déduire r^-1. Auriez vous des indications svp?
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[invite5150dbce]

bon admettons que l'écriture complexe r de ta rotation soit z'-ω=e^iθ(z-ω)
Alors r : z |--> z'
Comme z-ω=e^-iθ(z'-ω)
Tu en déduis que r^-1 est la rotation de centre d'affixe ω et d'angle -θ.