les quaternions
bonjour à vous.
je demande votre aide car mon esprit est embrouillé.
Comme le sujet l'indique, c'est à propos des quaternions.
J'ai un cours dans lequel mon prof les introduit comme suit :
on considère d'abord les complexes avec la matrice associé
( a -b )
( b a )
Puis, il explique que la matrice des quaternions, c'est :
( a+ib -c+id )
( c+id a-ib )
On obtient alors la matrice dans IR suivante :
( a -b -c -d )
( b a d -c )
( c -d a b )
( d c -b a )
le problème, c'est que partout où je cherche ( wiki ou autre site ) la matrice n'est pas la suivante.
il l'introduise comme la matrice de l'application "multiplication à droite"
Donc, j'aimerais savoir si ces deux représentations matricielles des quaternions sont correctes, ou si l'une d'elle est plus valide que l'autre .
merci pour votre aide. Si mon énoncé n'est pas très clair, n'hésitez pas à me demander .
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