A _______B
/ \
C / \D
\ /
\ /
\ __I__/
E F
Voici un robot dit delta 2 axes. Deux moteurs sont présents. Un en A, un en B.
Les longueurs AB=D1, AC=BD=D2, CE=DF=D3, EF=D4.
On a toujours AB//EF.
On cherche, en fonction de la rotation des deux moteurs, la position, la vitesse et l'accéleration du point I?
Voila le probléme et je séche un peu!?