robleme conversion matrice quaternion

[invite12979ec9]

bonjour je dois convertir des matrices en quaternion pour une interpolation lors d'une animation et de temps en temps ya des choses bizarres qui se passent....
en effet en utilisant les memes formules usuelles de conversion matrice-quaternion et quaternion-matrice de temps en temps pour une matrice donnée lorsque je convertit une matrice en quaternion et que je reconvertit le quaternion en la matrice cela ne donne pas la meme matrice!!! jai manqué un chapitre sur les quaternions ou quoi?

pour cette matrice par exemple : 0.89895 0.438051 0 11.5195
0.438051 -0.89895 0 0
0 0 -1 0
0 0 0 1
vous verrez faites le calcul cest incroyable!!
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[sylvainc2]

La conversion quaternion->matrice est simple, mais l'inverse est un peu plus délicat. Il faut distinguer si la trace est > 0, ou <= 0. La méthode est différente dans ces deux cas. Si ton code ne le fait pas, ca expliquerait pourquoi ca ne marche pas toujours correctement.

Pour ma part j'ai vérifié cette matrice que tu donnes en exemple et ca marche très bien avec le code que j'ai.