Bonjour,
je connais le champ de vitesse de rotation d'une planète (en coordonnées sphériques) et je voudrais connaitre ce champ de vitesse dans le référentiel d'une sphère située dans la planète (une sphère dans la sphère).
Comment passe-t-on d'un référentiel sphérique à un autre référentiel sphérique ?
Faut il faire une translation puis une rotation ?
Ou trouver les matrices de translation et de rotation correspondantes ?
Merci pour votre aide
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