Bonjour,
Voici un cours interessant sur lequel je suis tombé recemment, et qui fait le pont entre une géométrie differentielle "synthétique", celle pourrait on dire dont revent les physiciens, et où les elements differentiels sont des infinitesimaux, et qui ne fait pas du tout appel à l'ANS.
Elle se place donc dans un cadre purement geometrique, et emprunte des idées provenant essentiellement de la géométrie algébrique (les fameux voisinages infintesimaux), et permet de formaliser geométriquement ces notions intuitives d'infinment petits et de voisinages infintesimaux.
http://home.imf.au.dk/kock/SGM-final.pdf
Il n'est pas necessaire d'avoir des connaissances tres poussés pour comprendre l'idée generale de la chose (meme si pour comprendre les choses en details, il faut quand meme connaitre pas mal de géométrie avancée), si on est pret à accepter certains flous (notemment au sujet de la notion de topos, que l'on pourra, comme l'introduction le suggere remplacer par la catégorie des ensembles), les premiers chapitres sont accessibles, et je trouve que c'est une lecture tres enrichissante.
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