Bonjour, je voudrais faire une présentation, une sorte d'exposé sur les quaternions, mais je n'arrive pas à comprendre, en quoi les quaternions sont utlies:
si ils permettent de localiser un satellitte en rotation autour de la terre par rapport rapport au centre de la Terre ?
ou quelle est leur( utilisation en robotique
et si vous avez des livres ou des documents des sites à me conseiller je suis très intéréssée
merci d'avance
Bonsoir,
Vous pouvez regarder le chapitre IX.4 de ce document : http://forums.futura-sciences.com/ma...ml#post3958180.
En particulier les § IX.4.8 et § IX.4.9.
Je suis Charlie.
J'affirme péremptoirement que toute affirmation péremptoire est fausse
d'accord, merci beaucoup, j'ai été voir et je pensais deja m'intéréssé a la robotique, j'ai choisis d'étudier un bras de robot et je voulais savoir si il était possible d'en réaliser un et de le piloter en utilisant des quaternions, mais le problème c'est que je ne vois pas du tout comment mettre ca en oeuvre
Merci d'avance
Pour la robotique, vous pouvez regarder les nombres duaux, les biquaternions de Clifford, les quaternions duaux dans le même document.
Je suis Charlie.
J'affirme péremptoirement que toute affirmation péremptoire est fausse
