Bonsoir, je bloque vraiment pour un calcul, j'ai tout essayer mais je ne comprends pas ce qu'il faut faire, voila le problème:

j'ai une base mobile (x,y,z) et une base fixe ou de référence (X,Y,Z) et Q un quaternion et je connais la matrice de passage P de X,Y,Z à x,y,z mais je n'arrive pas à la retrouver seul,
je sais que pour obtenir x on doit faire: x=Q . X . Q
en notant Q le conjugué de Q

voila je n'arrive pas a retrouver cette matrice P,
pour moi Q s'exprimait comme ceci: Q =q0.e + q1 . x + q2 .y + q3. z

si quelqu'un pouvais me donner des indications, ou me montrer comment par exemple on fait pour obtenir x ...

Merci d'avance